නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝවරු යනු ලෝහ වැඩ කොටස්වල වේගවත් හා නිරවද්ය ස්ථාන වෑල්ඩින් සඳහා භාවිතා කරන ස්වයංක්රීය උපකරණ වේ. ඒවා තොග වශයෙන් හෝ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | පිරිවිතර |
|---|---|
| අක්ෂය | 6-අක්ෂය |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| අත් පරතරය (ළඟා) | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම වේගය | J1: 110 අංශක /s, J2: 146 අංශක /s, J3: 134 අංශක /s, J4: 273 අංශක /s, J5: 240 අංශක /s, J6: 375 අංශක /s |
| චලන පරාසය | J1: අංශක ±155 , J2: -140 අංශක /+65 අංශක , J3: -75 අංශක /+110 උපාධිය , J4: ±180 අංශක , J5: ±115 අංශක , J6: ±360 අංශක |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කි.ග්රෑම්{0}} |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව: IP54, ශරීරය: IP40 |
| ස්ථාපන පරිසරය | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: අංශක 0~40, ප්රශස්ත උෂ්ණත්වය: අංශක 15~25, ආර්ද්රතාවය: 20~80% RH (-ඝනීභවනය නොවන) |
| වායු සැපයුම් පීඩනය | 0.5 ~ 0.7 MPa |
| බල සැපයුම | 220V ±10%, 50/60Hz |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| අවසර ලත් අවස්ථිති භාවය | J4: 0.664 kg·m², J5: 1.12 kg·m², J6: 0.397 kg·m² |
| මූලික සංරචක | Body casting, Servo motors, Gear Reducers, Electrical Components - සියලුම BORUNTE සන්නාමය |
| ලිහිසි කිරීමේ පරිමාව | J1: 1400 mL, J2: 1000 mL, J3: 800 mL, J4: 250 mL |
| කොටස් අඳින්න | කාල පටිය MBT233080505, 5M-8, දත් 85 |
| උපාංග | USB ධාවකය ඇතුළත් වේ |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය පාලනය:ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝවරු ± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇති අතර, නිරවද්ය වෑල්ඩින් පෙළගැස්ම සහතික කරයි.
අධි බර පැටවීමේ ධාරිතාව:උපරිම බර පැටවීමේ ධාරිතාව කිලෝග්රෑම් 20 ක් සමඟ, එය විවිධ ප්රමාණයේ ස්ථාන වෙල්ඩින් කලම්ප සහ උපාංග ස්ථාවරව රැගෙන යා හැකිය.
නම්යශීලී බහු-කෝණ වෙල්ඩින්:-අංශක හයේ-නිදහස් ව්යුහයක්- භාවිතා කරමින්, එය නිතර නිතර සවි කිරීම් වෙනස් නොකර සංකීර්ණ වැඩ කොටස්වල බහු{3}}කෝණ වෑල්ඩින් සඳහා සහය දක්වයි.
ඉහළ-කාර්යක්ෂමතා මෙහෙයුම:ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට බහු ස්ථානවලදී අඛණ්ඩ වෑල්ඩින් සිදු කළ හැකිය, තනි වෑල්ඩින් ලක්ෂ්ය ක්රියාකාරී කාලය තත්පර 0.5 දක්වා අඩු කරයි, නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්යක්ෂමතාව 2-3 ගුණයකින් වැඩි කරයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම | සාමාන්ය භාවිතය | අනුකූල ද්රව්ය |
|---|---|---|
| ගෘහ උපකරණ | ස්පොට් වෙල්ඩින් ශීතකරණ පැති පැනල්, හරස් කදම්භ, රෙදි සෝදන යන්ත්ර ඩ්රම් වරහන්, වායු සමීකරණ කවච | සීතල-රෝල් කරන ලද වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ |
| වාහන | ස්පොට් වෙල්ඩින් කාර් බොඩි පැනල් (දොරවල්, වහලය, කඳ), රාමු හරස් කදම්භ, ආසන රාමු, උපකරණ පුවරු වරහන් | අඩු-කාබන් වානේ, ඉහළ{1}}ශක්තිමත් වානේ, ගැල්වනයිස් වානේ |
| දෘඪාංග නිෂ්පාදන | ස්පොට් වෙල්ඩින් ලෝහ ගෘහ භාණ්ඩ රාමු, මෙවලම් පෙට්ටි, සරනේරු, සම්බන්ධක |
අඩු-කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, පිත්තල |
රූපය 2.1 3D සමාකරණ රූප සටහන
රූපය 2.2-අඩවියේ භෞතික වස්තු රූප සටහන
රූප සටහන 2.3 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ මූලික ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම සහ සවි කිරීම:ස්ථානගත කිරීමේ අල්ෙපෙනති සහ ක්ලැම්පින් උපාංග භාවිතයෙන් වෑල්ඩින් ලක්ෂ්යය වැඩසටහන සමඟ සමපාත වන බව සහතික කරමින් වැඩ කොටස කැපවූ සවිකිරීමක් මත තබන්න.
පරාමිති සැකසීම සහ වැඩසටහන් නැවත කැඳවීම:අනුරූප වෙල්ඩින් වැඩසටහන තෝරා ගැනීමට, වෙල්ඩින් ධාරාව, වෙල්ඩින් කාලය සහ ඉලෙක්ට්රෝඩ පීඩනය සැකසීමට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් භාවිතා කරන්න. වැඩසටහන නැවත ලිවීමෙන් තොරව පරාමිති සෘජුවම සකස් කර සුරැකිය හැක.
ස්වයංක්රීය ස්ථාන වෙල්ඩින් මෙහෙයුම:රොබෝවරයා වැඩසටහනට අනුව වෑල්ඩින් ක්ලැම්ප් එක වෑල්ඩින් ලක්ෂ්යයට ගෙන යයි, පීඩනය යොදයි, වෑද්දුම් ලක්ෂ්යයක් සෑදීමට විදුලිය යොදයි. සියලුම වෑල්ඩින් ලකුණු අවසන් වන තුරු මෙහෙයුම නැවත කරන්න.
මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීම සහ යළි පිහිටුවීම:වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු, වෙල්ඩින් කලම්පය එහි ආරම්භක ස්ථානයට පැමිණ, සවිකෘත මුදා හරින අතර, රොබෝවරයා ඊළඟ වැඩ කොටස් සඳහා බලා සිටී.
ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ භාවිතය සහ නඩත්තු මාර්ගෝපදේශය
පාරිසරික අවශ්යතා
උෂ්ණත්වය: -5 අංශක -45 අංශක
සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය 85% ට වඩා අඩු හෝ සමාන
ප්රබල විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් සහ විඛාදන වායූන් වළක්වා ගන්න; වෙල්ඩින් ස්ලැග් වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත බැෆල් එකතු කළ හැකිය.
මූලික නිදොස්කරණය අවධානය
නිවැරදි වෑල්ඩින් සහතික කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් කලම්ප මධ්යස්ථානය සහ රොබෝ අක්ෂය අතර අපගමනය ක්රමාංකනය කරන්න.
වෙල්ඩින් කලම්ප කලම්ප බලයේ ඒකාකාරිත්වය සහ පරිපථයේ සාමාන්ය භාවය පරීක්ෂා කරන්න.
වෙල්ඩින් පරාමිතීන් සකස් කිරීම සහ වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය තහවුරු කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ වෑල්ඩින් සිදු කරන්න.
නිතිපතා නඩත්තු කිරීම
දිනපතා: ඉලෙක්ට්රෝඩ ඇඳීම, පිරිසිදු වෙල්ඩින් ස්ලැග් සහ තෙල්, සහ ඉලෙක්ට්රෝඩ සම්බන්ධතා වයර් පරීක්ෂා කරන්න.
සතිපතා: සන්ධි ලිහිසි කිරීම, සිලින්ඩර වායු පීඩනය සහ වායු පයිප්ප කාන්දු වීම පරීක්ෂා කරන්න.
මාසිකව: වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ ධාරාව සහ වෝල්ටීයතාව ක්රමාංකනය කරන්න, සිසිලන පංකාව පරීක්ෂා කරන්න, දූවිලි පිරිසිදු කරන්න, සහ සවිකෘත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ක්රමාංකනය කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝවරු, චයිනා ස්පෝට් වෙල්ඩින් රොබෝවරු නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
