ව්යාපෘති දළ විශ්ලේෂණය
සීමාසහිත Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., ඉහළ-මිශ්‍ර, අක්‍රමවත් palletized ද්‍රව්‍යවලට මුහුණ දෙන නිෂ්පාදන සේවාලාභියෙකු සඳහා 3D vision depalletizing automation විසඳුමක් ලබා දුන්නේය.
විසඳුම නිර්මාණය කර ඇත්තේ අතින් ඉවත් කිරීම ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා ස්ථාවර පහළට පෝෂණය සහතික කිරීම සඳහා ය.
සේවාලාභී පසුබිම
සේවාදායකයා බහු පහළ කර්මාන්ත සඳහා කොටස් සපයන සංරචක නිෂ්පාදකයෙකි.
ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන රේඛාවට අඛණ්ඩ ද්‍රව්‍ය පෝෂණය අවශ්‍ය වූ නමුත් එන නිෂ්පාදන මිශ්‍ර සහ අක්‍රමවත් පැලට් රටා තුළ ගොඩගැසී ඇති අතර එමඟින් සම්ප්‍රදායික ස්වයංක්‍රීයකරණය දුෂ්කර විය.
ශ්‍රම-දැඩි මෙහෙයුම් සහ අස්ථායී නිෂ්පාදන රිද්මයට ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අතින් ඉවත් කිරීම දිගු කාලයක් භාවිතා කරන ලදී.
කර්මාන්තයේ වේදනා ලකුණු
අක්‍රමවත් පැලට් ගොඩගැසීම: නිෂ්පාදන ප්‍රමාණයෙන්, දිශානතියෙන් සහ ගොඩගැසීමේ රටාවෙන් වෙනස් වේ.
ඉහළ ශ්‍රම තීව්‍රතාව: අතින් ඉවත් කිරීම සඳහා අඛණ්ඩ මිනිස් බලය අවශ්‍ය වූ අතර ක්‍රියාකරුගේ තෙහෙට්ටුව ඇති විය.
අඩු කාර්යක්ෂමතාව: අතින් හැසිරවීම සීමා සහිත රේඛා වේගය සහ නිතර බාධා ඇති කරයි.
ආරක්ෂිත අවදානම්: බර ඉසිලීම සහ පුනරාවර්තන මෙහෙයුම් සේවා ස්ථානයේ ආරක්ෂාව පිළිබඳ ගැටළු වැඩි කරයි.
දුර්වල පරිමාණය: අතින් ක්‍රියාවලි අනාගත නිෂ්පාදන ව්‍යාප්තියට සහාය විය නොහැක.
විසඳුම විස්තරය
Chuanglida විසින් ත්‍රිමාණ දර්ශනය පදනම් කරගත් රොබෝ ඉවත් කිරීමේ පද්ධතියක්, සංජානනය, චලන පාලනය සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම එක් ස්වයංක්‍රීය විසඳුමකට ඒකාබද්ධ කරන ලදී.
මූලික සංරචක
3D දර්ශන පද්ධතිය
තථ්‍ය-කාල ලක්ෂ්‍ය ක්ලවුඩ් ස්කෑන් කිරීම
වස්තුවේ පිහිටීම, දිශානතිය සහ උස නිවැරදිව හඳුනා ගැනීම
අහඹු සහ මිශ්‍ර පැලට් පිරිසැලසුම් වලට අනුවර්තනය වේ
කාර්මික රොබෝ හස්තය
ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාවක් සහිත බහු-අක්ෂ රොබෝ
දර්ශන දත්ත මගින් ගතිකව ජනනය කරන ලද නම්‍යශීලී ග්‍රහණ මාර්ග
ආයුධ මෙවලම් (EOAT) හි-අවසානය
නිෂ්පාදන ජ්‍යාමිතිය සහ බර මත පදනම්ව අභිරුචි ග්‍රිපර්
නිෂ්පාදන හානි වැළැක්වීම සඳහා ස්ථාවර ග්රහණය
පාලන සහ සන්නිවේදන පද්ධතිය
වාහක සහ පහළ උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම
තත්‍ය-කාල ප්‍රතිපෝෂණ සහ දෝෂ හැසිරවීම
පද්ධති කාර්ය ප්රවාහය
පැලට් ඉවත් කිරීමේ ස්ථානයට ඇතුල් වේ
ත්‍රිමාණ දර්ශන පද්ධතිය පැලට් එක ස්කෑන් කර ත්‍රිමාණ ආකෘතියක් ජනනය කරයි
මෘදුකාංගය ප්‍රශස්ත ග්‍රහණ ලක්ෂ්‍ය ස්වයංක්‍රීයව ගණනය කරයි
ගොඩගැසීමේ රටාව නොසලකා රොබෝ නිෂ්පාදන ස්ථරයෙන් ස්ථරයෙන් තෝරා ගනී
නිෂ්පාදන පහළට සැකසීම සඳහා වාහක මත තබා ඇත
මෙම කාර්ය ප්රවාහය අතින් මැදිහත් වීමකින් තොරව අඛණ්ඩව ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි.
ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රියාවලිය
මත-අඩවි තක්සේරුව: පැලට් කොන්දේසි, නිෂ්පාදන මානයන් සහ චක්‍ර කාල අවශ්‍යතා විශ්ලේෂණය කරන්න
පද්ධති නිර්මාණය: දර්ශන ඇල්ගොරිතම, රොබෝ මාර්ග සහ ග්‍රිපර් නිර්මාණය අභිරුචිකරණය කරන්න
එකලස් කිරීම සහ ඒකාබද්ධ කිරීම: රොබෝ, දර්ශන පද්ධතිය සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ ඒකාබද්ධ කරන්න
පරීක්ෂා කිරීම සහ ප්‍රශස්තකරණය: හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායීතාවය ඉවත් කිරීම වලංගු කිරීම
කොමිස් කිරීම සහ පුහුණුව:-අඩවි කොමිස් කිරීම සහ ක්‍රියාකරු පුහුණුව ලබා දීම
ප්රතිඵල සහ කාර්ය සාධනය
ශ්‍රමය අඩු කිරීම: අතින් ඉවත් කිරීම ඉවත් කර, ශ්‍රම ඉල්ලුම 60%කට වඩා අඩු කරයි
කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: ස්ථාවර සහ අඛණ්ඩ ආහාර සැපයීම සමස්ත රේඛීය කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළේය
හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය: ත්‍රිමාණ දර්ශන පද්ධතිය විවිධ පැලට් තත්ව යටතේ ඉහළ හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවයක් පවත්වාගෙන යයි
මෙහෙයුම් ස්ථායීතාව: මානව දෝෂ හේතුවෙන් අඩු වූ අක්‍රිය කාලය
ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම: බර ඉසිලීම සහ පුනරාවර්තන අතින් කාර්යයන් ඉවත් කිරීම
ප්රධාන වාසි
ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය: අහඹු, මිශ්‍ර සහ අක්‍රමවත් පැලට් රටා හසුරුවයි
ශක්තිමත් අනුවර්තනය: විශාල දෘඩාංග වෙනස් කිරීමකින් තොරව අනාගත නිෂ්පාදන වෙනස්කම් සඳහා සුදුසු වේ
කාර්මික විශ්වසනීයත්වය: දිගු-කාලීන අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත
පරිමාණය කළ හැකි නිර්මාණය: අතිරේක රොබෝවරුන් හෝ නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම
නිගමනය
මෙම අවස්ථාව පෙන්නුම් කරන්නේ චුවංලිඩාගේ ත්‍රිමාණ දර්ශනය ඉවත් කිරීමේ විසඳුම සංකීර්ණ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අභියෝග ඵලදායි ලෙස විසඳන ආකාරයයි.
රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය සමඟ උසස් දර්ශන තාක්‍ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, පද්ධතිය කාර්යක්ෂමතාව, ආරක්ෂාව සහ නම්‍යශීලී බව ලබා දෙයි, නිෂ්පාදකයින්ට වඩා හොඳ සහ විශ්වාසදායක නිෂ්පාදන මාර්ග කරා යාමට හැකි වේ.