නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
රොබෝ ස්පොට් වෙල්ඩින් යනු වෑල්ඩින් ලෝහ තහඩු ස්වයංක්රීයව හඳුනා ගැනීමට රොබෝ ආයුධ භාවිතා කරන උපකරණයකි. එය තොග වශයෙන් හෝ අභිරුචිකරණය කළ හැකි අතර මෝටර් රථ, ගෘහ උපකරණ සහ ලෝහ ව්යුහයන් නිෂ්පාදනය සඳහා භාවිතා වේ.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| බල ධාරිතාව | 5.87 kVA |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කි.ග්රෑම්{0}} |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව: IP54, ශරීරය: IP40 |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම
රොබෝ ස්පොට් වෙල්ඩින් CNC යන්ත්රෝපකරණ සහ 6-අක්ෂ බල සංවේදකයක් භාවිතා කරයි, නිරවද්ය වෑල්ඩින් පෙළගැස්ම සහතික කිරීම සඳහා ± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගනී.
ඉහළ-කාර්යක්ෂම වෑල්ඩින්
උපකරණ මිනිත්තුවකට 30-50 වෑල්ඩින් සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, අතින් වෑල්ඩින්ට වඩා 3-5 ගුණයකින් වඩා කාර්යක්ෂම වේ.
කල් පවතින
රොබෝ අත සහ වෙල්ඩින් පන්දම ඉහළ-ශක්තිමත් ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයක් භාවිතා කරන අතර-ප්රතිරෝධී තඹ ද්රව්ය පැළඳීම, වසර 5කට වැඩි අඛණ්ඩ ක්රියාකාරී ජීවිතයක් සහතික කරයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා කාණ්ඩය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| නව බලශක්ති උපකරණ | වෑල්ඩින් සූර්ය වරහන් සම්බන්ධක, බලශක්ති ගබඩා බැටරි කැබිනට් රාමු, සහ ගොඩවල් ආවරණ ආරෝපණය කිරීම | ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, මල නොබැඳෙන වානේ, ගැල්වනයිස් වානේ පත්රය |
| මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය | වෑල්ඩින් කාර් බඳ පැත්තේ බිත්ති සහ කුළුණු, චැසි අත්හිටුවීමේ වරහන්, සහ බල බැටරි ෂෙල් | මෘදු වානේ, ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ පත්රය |
| දෘඪාංග නිෂ්පාදන | ලෝහ ගෘහ භාණ්ඩ සඳහා වෙල්ඩින් විශේෂ-හැඩැති අත්වැටවල්, ස්ප්ලිසිං ලෝඩ්{1}}මෙවලම් පෙට්ටි සඳහා දරණ රාමු, සහ මල නොබැඳෙන වානේ කුස්සියට උපකරණ | මෘදු වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, පිත්තල |
රූපය 2.1 3D සමාකරණ රූප සටහන
රූපය 2.2-අඩවියේ භෞතික වස්තු රූප සටහන
රූප සටහන 2.3 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
මූලික කාර්ය ප්රවාහය පහත පරිදි වේ:
වැඩ ෙකොටස් ස්ථානගත කිරීම සහ සවි කිරීම
පසුකාලීන මෙහෙයුම් සඳහා වෑල්ඩින් ස්ථාන සම්පූර්ණයෙන්ම නිරාවරණය වන බව සහතික කිරීම සඳහා වැඩ කොටස කැපවූ සවිකිරීමක් මත තබා ස්ථානගත කිරීමේ අල්ෙපෙනති සහ කලම්ප වලින් එය සුරක්ෂිත කරන්න.
අදින්න ඉගැන්වීම සහ සම්බන්ධීකරණ පටිගත කිරීම
6-අක්ෂ බල සංවේදකයේ ඇදගෙන යාමේ මාදිලිය සක්රිය කරන්න. යතුරු ඛණ්ඩාංක ස්වයංක්රීයව වාර්තා කිරීමට සංවේදකය වෑල්ඩින් මාර්ගය ඔස්සේ අදින්න. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය මත ඇති ජොයිස්ටික් භාවිතයෙන් සියුම් ගැලපීම් කළ හැක. වෙල්ඩින් වැඩසටහන උත්පාදනය කිරීම සඳහා ධාරාව, වෝල්ටීයතාවය සහ වයර් පෝෂක වේගය වැනි වෙල්ඩින් පරාමිතීන් සකසන්න.
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් මෙහෙයුම
ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය මත වැඩසටහන ආරම්භ කරන්න. රොබෝවරයා වෑල්ඩින් පන්දම පටිගත කරන ලද ගමන් පථය ඔස්සේ ගමන් කරයි, වයර් පෝෂණය සහ වෙල්ඩින් ධාරාව සක්රිය කර වෑල්ඩය සම්පූර්ණ කරයි. හදිසි බොත්තමට අවශ්ය නම් මෙහෙයුම් විරාම කළ හැක.
මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීම සහ යළි පිහිටුවීම
වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයා පන්දම ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන එයි. සවිකෘත මුදා හැරීම සහ වැඩ කොටස ඉවත් කරන්න. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයට ඊළඟ වැඩසටහන ඇමතීමට හෝ නව ගමන් පථයක් නැවත- වාර්තා කිරීමට හැකිය.
නඩත්තු සහ මෙහෙයුම් මාර්ගෝපදේශ
පාරිසරික අනුවර්තනය
සම්මත වැඩමුළු මැදිහත්වීම් සහිත කාර්මික පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ. අධික වෑල්ඩින් ඉසින ප්රදේශවලින් වළකින්න. 6-අක්ෂ සංවේදකය සහ ඉගැන්වීම් පෙන්ඩන්ට් කෙටි කාලීන ඉසීමට ප්රතිරෝධී නමුත් දිගු සමුච්චය වීම වැළැක්විය යුතුය.
පූර්ව කොමසාරිස්
පළමු භාවිතයට පෙර ඇදගෙන යාමේ සංවේදීතාව ක්රමාංකනය කරන්න. ඇදගෙන යන දිශාව රොබෝ චලනයට ගැලපෙන බවට සහතික වන්න. ජොයිස්ටික් නම්යශීලීභාවය සහ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ ස්වයංක්රීය කේන්ද්රගත කිරීම පරීක්ෂා කරන්න.
දෛනික නඩත්තුව
දිනපතා:සංවේදක සහ බොත්තම් මත දූවිලි හා ආලෝකය ඉසීම ඉවත් කිරීමට සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරන්න; ජොයිස්ටික් සහ බොත්තම් ප්රතිචාර දැක්වීම පරීක්ෂා කරන්න; පන්දම් තුණ්ඩයේ සහ කම්බි පෝෂකයේ වෑල්ඩින් ඉසින පිරිසිදු කරන්න.
සතිපතා:තද බව සඳහා සංවේදක බෝල්ට් පරීක්ෂා කරන්න; ලිහිසි රොබෝ සන්ධි; උපස්ථ වෙල්ඩින් වැඩසටහන්.
මාසික:ඇදගෙන යාම සහ සම්බන්ධීකරණ නිරවද්යතාවය නැවත ක්රමාංකනය කරන්න; බල සැපයුම් ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කරන්න; පිරිසිදු විදුලි කැබිනට් දූවිලි; අධි තාපනය සඳහා සංරචක පරීක්ෂා කරන්න; සවිකිරීම් ස්ථානගත කිරීම තහවුරු කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: රොබෝ ස්පොට් වෙල්ඩින්, චයිනා රොබෝ ස්පෝට් වෙල්ඩින් නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
