නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
ද්විතියික වෙල්ඩින් රොබෝ යනු නිරවද්ය වෑල්ඩින් සහ ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීම සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවකි. එය තොග වශයෙන් හෝ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 2131 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 10 කි |
| බල ධාරිතාව | 6.48 kVA |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 230 කි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව: IP54; ශරීරය: IP40 |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින්
ද්විතීයික වෙල්ඩින් රොබෝට ± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇති අතර, නිරවද්ය සහ ස්ථාවර වෙල්ඩින් ගමන් පථය, කෝණය සහ වේගය සහතික කරයි, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස ස්ථායී සහ ඒකාකාර වෑල්ඩින්.
කල් පවතින
ප්රධාන කොටස් ඉදිකරනු ලබන්නේ ඉහළ-ශක්තියෙන් යුත් ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් සහ වානේ වලින් වන අතර මූලික ව්යුහයේ ආයු කාලය වසර 5 ඉක්මවයි.
නම්යශීලී අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
2131mm ප්රවේශයක් සහිතව, එය සංකීර්ණ වැඩ කොටස් සහ විවිධ වැඩ මේසයේ ස්ථාන වලට අනුවර්තනය විය හැකිය; වෙල්ඩින් මාර්ගය වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.
බුද්ධිමය පාලනය
ද්විතීයික වෙල්ඩින් රොබෝව PLC පද්ධතියකින් සහ ස්පර්ශ තිර අතුරුමුහුණතකින් සමන්විත වන අතර, වෙල්ඩින් තත්ත්වය තත්ය-අධීක්ෂණය කිරීම සහ ස්වයංක්රීය එලාම් සක්රිය කිරීම සබල කරයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා වර්ගීකරණය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුකූල ද්රව්ය |
|---|---|---|
| ඉංජිනේරු යන්ත්රෝපකරණ | කැනීම් යන්ත්රවල ව්යුහාත්මක සංරචක, ලෝඩර්වල බූම්, ආධාරක, චැසි | අඩු-මිශ්ර ලෝහ ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ, අඳින-ප්රතිරෝධී වානේ |
| වානේ ව්යුහය | කාර් බඳ රාමු, චැසි සංරචක, පිටාර පද්ධති, ආසන ආධාරක | අඩු-කාබන් වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ තහඩු, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ |
| මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය | කර්මාන්තශාලා ගොඩනැගිලි, ඔසවන උපකරණ | අඩු-මිශ්ර වානේ, ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ, ඝන කාබන් වානේ |
රූපය 2.1 3D සමාකරණ රූප සටහන
රූපය 2.2-අඩවියේ භෞතික වස්තු රූප සටහන
රූප සටහන 2.3 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
මූලික වැඩ ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
ක්රියාකරුවන් වෙල්ඩින් වැඩ බංකුව මත වැඩ කොටස සවි කර සම්පූර්ණ ස්ථානගත කිරීම.
ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් හරහා වෙල්ඩින් පරාමිතීන් සකසා පෙර සැකසූ වෙල්ඩින් පථය තෝරන්න.
රොබෝවරයා ආරම්භ කරන්න; එය වෙල්ඩින් පන්දම ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන යන අතර වැඩසටහන්ගත කළ ගමන් පථය අනුගමනය කරයි.
වැඩ කොටස සමඟ තථ්ය-කාල පිහිටුම් නිරවද්යතාව පවත්වා ගනිමින් පන්දම වෑල්ඩින් කිරීම සිදු කරයි.
වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයා විදුලි පන්දම මුල් ස්ථානයට ගෙන ඊළඟ කණ්ඩායම එනතෙක් බලා සිටී.
මෙහෙයුම් සහ නඩත්තුව
පාරිසරික අවශ්යතා
චලනය වන කොටස් සහ වෙල්ඩින් අතුරුමුහුණත් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ශක්තිමත් දූවිලි හෝ විඛාදන වායූන් නොමැතිව වියළි පරිසරයක ක්රියාත්මක කරන්න.
පූර්ව කොමසාරිස්
රොබෝ සහ වෙල්ඩින් පන්දම් පෙළගැස්ම ක්රමාංකනය කරන්න, සහ පළමු භාවිතයට පෙර වයර් පෝෂණය සහ ගෑස් ප්රතිදානය පරීක්ෂා කරන්න.
දෛනික නඩත්තුව
ක්රියාත්මක වීමට පෙර වෙල්ඩින් පන්දම් තුණ්ඩය සහ වයර් ස්පේටර් පරීක්ෂා කර පිරිසිදු කරන්න.
අවශ්ය පරිදි සතිපතා රොබෝ සන්ධි ලිහිසි කරන්න.
ස්ථාවරත්වය සඳහා මාසිකව බල සැපයුම් මාර්ග සහ වෙල්ඩින් කේබල් පරීක්ෂා කරන්න.
නිවැරදි වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීම පවත්වා ගැනීම සඳහා වෙල්ඩින් වැඩ බංකුව පිරිසිදුව තබා ගන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: ද්විතියික වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය ද්විතියික වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්තශාලාව
