නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
ලේසර් කැපුම් රොබෝවරු යනු ලෝහ ද්රව්ය ස්වයංක්රීය, ඉහළ-නිරවද්ය කැපීම සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික උපාංග වේ. ඒවා තොග වශයෙන් හෝ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිතිය | පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| ලේසර් බලය | 2000–5000 W |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 230 කි |
| ආරක්ෂණ ශ්රේණිය | මැණික් කටුව IP54, ශරීරය IP40 |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
අඳින්න-ප්රතිරෝධී:වසර 8-10ක යන්ත්ර ආයු කාලයක් සහිත, දිගු-ඉහළ-ක්රියාන්විතය යටතේ දෘඪතාව සහතික කිරීමට ලේසර් කැපුම් රොබෝවේ යතුරු පැටවීමේ ව්යුහය-ශක්තිමත් මිශ්ර වානේ හෝ අභිරුචි ද්රව්ය භාවිතා කරයි.
විශාල වැඩ අරය:මිලිමීටර් 1895 ක බාහු පරතරයක් සහිතව, එය විශාල{1}}ප්රමාණයේ වැඩ කොටස් ආවරණය කරයි, ද්විතියික ස්ථානගත කිරීම අඩු කරයි සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව 30%කට වඩා වැඩි කරයි.
ස්ථාවර පැටවීමේ ධාරිතාව:කිලෝග්රෑම් 20ක උපරිම බර පැටවීමේ හැකියාවක් සහිතව, එය ලේසර් කැපුම් හිසට සහ දෘෂ්ය සංරචකවලට ස්ථායීව සහය විය හැකි අතර, අධිවේග කැපීමේදී අපගමනය නොවන බව සහතික කරයි.
අභිරුචිකරණය කළ හැකි:වැඩ ෙකොටස් ප්රමාණය, බලය, පිරිසැලසුම සහ ද්රව්ය වර්ගය අනුව එය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා වර්ගීකරණය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| ලෝහ සැකසුම් | තහඩු ලෝහ කොටස්, පයිප්ප, ව්යුහාත්මක සංරචක | කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය |
| ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ | ජංගම දුරකථන මැද රාමු, පරිගණක ආවරණ කවච, ආරෝපණ ගොඩවල්වල ලෝහ උපාංග, සංවේදකවල ලෝහ කවච | ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, පිත්තල, රතු තඹ, තුනී-මාපක මල නොබැඳෙන වානේ |
| මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය | මෝටර් රථ ශරීර ආවරණ කොටස්, එන්ජින් වරහන්, පිටාර නල උපාංග, බැටරි ඇසුරුම් කවච | අඩු-කාබන් වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ පත්රය, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය, ඉහළ-ශක්තිමත් උණුසුම්{2}}සාදන ලද වානේ |
(III)මත-අඩවි අනුකරණය සහ ව්යුහාත්මක සමීප-උඩ සංදර්ශකය
Figure 2.1On-Site Physical Object Diagram
රූප සටහන 2.2 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය:ක්රියාකරුවන් කැපුම් මේසයේ වැඩ කොටස සවි කර ලේසර් පරාමිතීන් සකසන්න (බලය, වේගය, වායු පීඩනය). රොබෝවරයා ලේසර් හිස සහ වැඩ කොටස අතර තථ්ය-කාල ස්ථානගත කරමින්, ක්රමලේඛනගත ගමන් පථයට අනුව ගමන් කරයි. කැපීමෙන් පසු, ලේසර් හිස ඊළඟ චක්රය සඳහා ආරම්භක ස්ථානයට නැවත පැමිණේ.
භාවිතය සහ නඩත්තු මාර්ගෝපදේශ
පාරිසරික අවශ්යතා: වියළි, අඩු-දූවිලි පරිසරයක ක්රියා කරන්න; නිරවද්යතාවය සහ කල්පැවැත්ම පවත්වා ගැනීම සඳහා විඛාදන වායූන් වළක්වා ගන්න.
පූර්ව පරීක්ෂණය: පළමු භාවිතයට පෙර ලේසර් නාභිගත කිරීම සහ රොබෝ අක්ෂය ක්රමාංකනය කරන්න, ලේසර් ප්රතිදානය සහ සහායක වායු කැපුම් අවශ්යතා සපුරාලීම සහතික කිරීම.
දෛනික නඩත්තුව:
ලේසර් කාච පිරිසිදුකම සහ වායු ප්රතිදානය පරීක්ෂා කරන්න.
විශේෂ ලිහිසි තෙල් සමඟ සතිපතා රොබෝ සන්ධි ලිහිසි කරන්න.
වයසට යෑම හෝ නොගැලපීම වැළැක්වීම සඳහා මාසිකව බලය සහ දෘශ්ය මාර්ග සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: ලේසර් කැපුම් රොබෝ, චීනය ලේසර් කැපුම් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
