නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝ යනු තොග වශයෙන් ඇණවුම් කළ හැකි හෝ ඉහළ-නිරවද්ය ලෝහ වෑල්ඩින් සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් යන්ත්රයකි.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝ මූලික පරාමිතීන් | බර පැටවීම: 5 kg; වැඩ කරන අරය: 922 මි.මී.; 6 කැරකෙන සන්ධි |
| පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව | ± 0.02 මි.මී |
| ආරක්ෂිත කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | ඝට්ටන බල එළිපත්ත: 50 N ට අඩු හෝ සමාන; ආරක්ෂිත නැවතුම් ප්රතිචාර කාලය: ms 100 ට අඩු හෝ සමාන; ISO/TS 15066 සහයෝගී රොබෝ ප්රමිතියට අනුකූල වේ |
| ඉගැන්වීමේ පරාමිතීන් ඇදගෙන යන්න | "drag-සහ-වාර්තා" ශ්රිතයට සහය දක්වයි; ලක්ෂ්ය පටිගත කිරීමේ ප්රතිචාර කාලය: ms 200 ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ |
| පාරිසරික අනුවර්තනය | මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: අංශක 0-45; ආර්ද්රතාවය: 90 % RH ට වඩා අඩු හෝ සමාන (-ඝනීභවනය නොවන); ශබ්දය:<65 dB |
| පද්ධතියේ බර | රොබෝ ශරීරය: 22 kg ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින්
සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝව හයේ -අක්ෂ රොබෝ අතක් සහ නිරවද්ය සර්වෝ පාලනයක් භාවිතා කරයි, ඒකාකාර සහ ස්ථායී වෑල්ඩින් සහතික කරමින් ± 0.02 mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගනී.
ඉහළ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම
සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝට මිනිත්තුවකට මීටර් 0.8 ~ 1.2 වෙල්ඩින් වේගයකින් අඛණ්ඩව ක්රියා කළ හැකි අතර එය අතින් වෑල්ඩින්ගේ කාර්යක්ෂමතාව මෙන් 5 ගුණයකට සමාන වේ.
කල් පවතින ව්යුහය
වසර 8කට වැඩි සේවා කාලයක් සහතික කරමින් ශක්තිමත් කරන ලද යතුරු සන්ධි සහිත ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ සහ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් රොබෝ අත ඉදිකර ඇත.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා කාණ්ඩය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| මෝටර් රථ සංරචක | කුඩා වරහන්, සම්බන්ධක, උපකරණ පුවරු ලෝහ රාමු | මෘදු වානේ, ඉහළ-ශක්තිය අඩු-මිශ්ර වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ තහඩු |
| දෘඪාංග නිෂ්පාදන | දොර සහ ජනෙල් දෘඩාංග, මෙවලම් උපාංග, ගෘහ භාණ්ඩ ලෝහ කොටස් | මෘදු වානේ, ගැල්වනයිස් වානේ තහඩු, මල නොබැඳෙන වානේ |
| වෛද්ය උපකරණ | කුඩා මල නොබැඳෙන වානේ සංරචක | මල නොබැඳෙන වානේ, මෘදු වානේ |
(III)ඔන්-අඩවි අනුකරණය සහ ව්යුහාත්මක සමීප සංදර්ශකය-
Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram
රූප සටහන 2.2 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝ මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය:
වැඩ කොටස් සකස් කිරීම
වෙල්ඩින් වැඩ බංකුව මත වැඩ කොටස සවි කර එහි පිහිටීම සකස් කරන්න.
ගමන් පථ පටිගත කිරීම (ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම)
ඇදගෙන යාමේ ප්රකාරය අගුළු හරින්න, වෙල්ඩින් පන්දම අල්ලාගෙන, ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන ගොස්, 1 ස්ථානය සුරැකීමට "වාර්තා කරන්න" ඔබන්න. මැද ස්ථාන 2 සහ 3 වාර්තා කිරීමට පෙර සැකසූ මාර්ගය දිගේ ඇදගෙන යන්න, ඉන්පසු අවසාන ලක්ෂ්යය ස්ථානය 4. පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව අඛණ්ඩ වෙල්ඩින් පථයක් ජනනය කරයි.
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින්
ආරක්ෂිත ප්රදේශයෙන් පිටවී "ආරම්භ කරන්න" ඔබන්න. රොබෝවරයා වෙල්ඩින් කිරීම සඳහා වාර්තාගත ගමන් පථය අනුගමනය කරයි, ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා මිනිස්-රොබෝ දුර අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරයි.
මෙහෙයුම අවසන් කිරීම
වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා විදුලි පන්දම ස්ථාවර ස්ථානයට ගෙන යන අතර, ඊළඟ කණ්ඩායම සඳහා වැඩ කොටස ඉවත් කළ හැකිය.
මෙහෙයුම් පරිසරය සහ නඩත්තු මාර්ගෝපදේශ
වැඩ කරන පරිසරය
තුණ්ඩ අවහිර වීම සහ සන්ධි මලකඩ වැලැක්වීම සඳහා වියළි පරිසරයක් (ආර්ද්රතාවය 90% RH ට අඩු හෝ සමාන, ඝනීභවනය නොවන), අධික දූවිලි හා විඛාදන වායූන් නොමැති බව සහතික කරන්න.
ඔප්ටිකල් පද්ධති නඩත්තුව
පළමු භාවිතයට පෙර, ඝට්ටන බල එළිපත්ත ක්රමාංකනය කරන්න, ආරක්ෂිත නැවතුම් ප්රතිචාරය පරීක්ෂා කරන්න, සහ වෙල්ඩින් පන්දම වයර් පැටලීමකින් තොරව ආරක්ෂිතව සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
දෛනික නඩත්තුව
දිනපතා: වෙල්ඩින් පන්දම් තුණ්ඩයේ ඉසින පිරිසිදු කර සුමට වයර් පෝෂණය සහතික කරන්න.
සතිපතා: චලනය වන සන්ධි ලිහිසි කිරීම; ස්ථාවර පෝෂණය සඳහා වයර් පෝෂක ආතතිය පරීක්ෂා කරන්න.
මාසිකව: විදුලි රැහැන් සහ කේබල් සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න, වෙල්ඩින් ස්ලැග් පිරිසිදු කරන්න, සහ වැඩ කොටස් ස්ථානගත කිරීමේ යොමු පවත්වා ගන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය සහයෝගී වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
