ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| ලේසර් බලය | 1-5 kW |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කි.ග්රෑම්{0}} |
| ආරක්ෂණ ශ්රේණිය | මැණික් කටුව IP54, ශරීරය IP40 |
මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින්
± 0.05 mm පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් ගැන පුරසාරම් දොඩමින්, අපගේ ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු සියලුම වෙල්ඩින් ස්ථාන හරහා ස්ථාවර නිරවද්යතාවයක් සහතික කරයි.
ඉහළ වෙල්ඩින් වේගය
උපරිම වෑල්ඩින් වේගය මිනිත්තුවකට මීටර් 10 ක් දක්වා වන අතර, සිහින් සහ මධ්යම{2}}ඝන තහඩු ඉහළ{1}}වේග වෑල්ඩින් කිරීමට පහසුකම් සපයයි.
කල් පවතින
ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ සහ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් ගොඩනගා ඇති, රොබෝ ශරීරය පැය 8+ක අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලයක් සබල කරන අතර වසර 7කට වැඩි සේවා කාලයක් ලබා දෙයි.
නම්යශීලී බහු{0}}අක්ෂ සම්බන්ධක
රොබෝ අත සහ ස්ථානගත කරන්නා බහු-අක්ෂ සමමුහුර්ත චලිතය අවබෝධ කර ගනී, සංකීර්ණ ත්රිමාණ වෙල්ඩින් මාර්ග සපුරාලීමට හැකියාව ඇත.
යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් දර්ශනය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| නිරවද්ය උපකරණ | සංවේදක ආවරණ, වෛද්ය උපකරණ, මීටර් | මල නොබැඳෙන වානේ, ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ, තඹ මිශ්ර ලෝහ |
| අභ්යවකාශය | ගුවන් යානා බඳ රාමු, එන්ජින් නල, සම්බන්ධක | ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ, සුපිරි මිශ්ර ලෝහ |
| මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය | බොඩි පැනල්, චැසි සංරචක, බැටරි තැටි | ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ, ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය |
මත-අඩවි අනුකරණය සහ ව්යුහාත්මක සමීප-උඩ සංදර්ශකය
Figure 2.1On-Site Physical Object Diagram
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය සහ ක්රියාවලිය
1. ක්රියාකරු වෙල්ඩින් වැඩ බංකුව මත වෑල්ඩින් කළ යුතු වැඩ කොටස් සවි කර නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සම්පූර්ණ කරයි.
2. වෙල්ඩින් පරාමිති (ලේසර් බලය, වෙල්ඩින් වේගය, නාභිගත කිරීමේ ප්රමාණය, ආදිය) ඉගැන්වීම පෙන්ඩනය හරහා සකසා ඇති අතර, පෙර-වැල්ඩින් කිරීමේ වැඩසටහන ලෙස හැඳින්වේ.
3. උපකරණ ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා ලේසර් වෙල්ඩින් පන්දම වෑල්ඩින් ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන යයි.
4. ලේසර් වෙල්ඩින් පන්දම ස්වයංක්රීයව සැකසූ ගමන් පථය ඔස්සේ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සිදු කරයි. වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා ක්රියාවලිය අතරතුර තථ්ය-කාල නිරීක්ෂණ පද්ධතියක් අනුගමනය කෙරේ. වෙල්ඩින් කිරීම අවසන් වූ පසු, රොබෝවරයා ස්වයංක්රීයව නැවත සකස් කර ඊළඟ වැඩ උපදෙස් සඳහා රැඳී සිටියි.
පාරිභෝගික නඩු වීඩියෝ ප්රදර්ශනාගාරය
සමාගම හැඳින්වීම
Chuanglida යනු ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ සම්පූර්ණ කට්ටලවල වෘත්තීය නිෂ්පාදකයෙක් වන අතර -නැවතුම් වෙල්ඩින් වැඩපොළවල් එකක සැපයුම්කරුවෙකි. පාරිභෝගිකයින්ට රොබෝවරුන් වෙන වෙනම මිලදී ගැනීමට හෝ සම්පුර්ණයෙන්ම ඒකාබද්ධ වූ පිරිවැටුම් බෙදා හැරීමේ විසඳුමක් තෝරා ගත හැකිය. නිෂ්පාදන අත් පත්රිකා, 3D CAD චිත්ර සහ රොබෝ ශරීර පරීක්ෂණ වාර්තා සැපයීමට අපට හැකියාව ඇත. සියලුම නිෂ්පාදන ප්රමිතිගත අපනයන ඇසුරුම් අනුගමනය කරන අතර ලොව පුරා නැව්ගත කළ හැකිය.
ඔබට සෘජු උපුටා දැක්වීම් ඉල්ලීමක් ඉදිරිපත් කළ හැකිය, නැතහොත් අභිරුචි කළ තේරීම් විසඳුමක් ලබා ගැනීම සඳහා ඔබේ වැඩ කොටස් ක්රියාවලි තොරතුරු අපට එවිය හැකිය.
නිති අසන පැණ
Q: ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්යයෙන් නිර්දේශිත ලේසර් බලය කුමක්ද?
A:
-
1000W: 0.3mm-2mm තුනී මල නොබැඳෙන වානේ සහ කාබන් වානේ තහඩු වල ස්ථාන වෙල්ඩින් සහ මැහුම් මුද්රා තැබීම සඳහා සුදුසු වේ.
1500W: 1mm-3mm මල නොබැඳෙන වානේ සහ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ සාම්ප්රදායික වෑල්ඩින් සඳහා අයිඩියල්.
2000W–3000W: ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, රතු තඹ සහ 3mm–6mm මධ්යම-ඝන තහඩු සඳහා යොදනු ලැබේ; වයර් පෝෂණය කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
4000W–6000W: නව බලශක්ති බැටරි තැටි, ඝන ඇලුමිනියම් තහඩු, ගැඹුරු විනිවිද යාමේ වෙල්ඩින් සහ ඉහළ-පරිමා තඹ-ඇලුමිනියම් අසමාන ලෝහ වෑල්ඩින් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
ප්ර: රොබෝ පැටවුම තෝරාගෙන ළඟා වන්නේ කෙසේද?
A:සම්මත ලේසර් වෙල්ඩින් හෙඩ් එකක සහ වයර් පෝෂකයක සම්පූර්ණ බර කිලෝග්රෑම් 5 සිට 12 දක්වා පරාසයක පවතී, එබැවින් කිලෝග්රෑම් 6ක් හෝ කිලෝග්රෑම් 12ක් ශ්රේණිගත කර ඇති රොබෝවරු නිර්දේශ කෙරේ. ඔබගේ වැඩ කොටසෙහි ප්රමාණය මත පදනම්ව 1400 mm, 1600 mm, 1800 mm හෝ 2000 mm රොබෝ ළඟාවීමක් තෝරන්න. විශාල වැඩ කොටස් සහ ස්ථානගත කරන්නන් සහිත දිගු ආඝාත වෑල්ඩින් යෙදුම් සඳහා දිගු{10}}ළඟා රොබෝවරු නිර්දේශ කෙරේ.
Q: ලේසර් වෑල්ඩින් සඳහා උපරිම සහ අවම වෑල්ඩින් ඝණකම කුමක්ද?
A: ස්වයංක්රීය ලේසර් වෑල්ඩින් සාමාන්යයෙන් 0.15 mm සිට ආරම්භ වන ද්රව්ය සඳහා අදාළ වන අතර 0.1 mm තරම් තුනී නිරවද්ය සංරචක විශ්වාසදායක ලෙස වෑල්ඩින් කළ හැකිය. වයර් පෝෂණය සමඟ ඒකාබද්ධව ගැඹුරු විනිවිද යාමේ වෙල්ඩින් භාවිතා කරන විට, උපකරණයට මිලිමීටර් 8 සිට 15 දක්වා ඝණකම සහිත තහඩු හැසිරවිය හැක. වෑල්ඩින් දැවීම වැළැක්වීම සඳහා තුනී තහඩු සඳහා තාප ආදානය පිළිබඳ දැඩි පාලනයක් අවශ්ය වේ-.
ප්ර: ගැල්වනයිස් කරන ලද තහඩු ලේසර් වෑල්ඩින් කිරීමේදී සිදුරු ඇතිවීමට ඉඩ ඇත්තේ ඇයි? මෙම ගැටලුව විසඳන්නේ කෙසේද?
A: සින්ක් අඩු තාපාංකයක් ඇති අතර ඉහළ ලේසර් තාපය යටතේ වාෂ්ප වී, වෑල්ඩින් කිරීමේදී සිදුරු දෝෂ ඇති කරයි. නිර්දේශිත විසඳුම්: දෝලනය වන වෙල්ඩින් හිසක් භාවිතා කරන්න, පෙර-ඇඹරීමෙන් සින්ක් ආලේපනය ඉවත් කරන්න, වෙල්ඩින් වේගය අඩු කරන්න, ප්රශස්ත ආරක්ෂාව සඳහා ආවරණ වායු කෝණය සීරුමාරු කරන්න, සහ ගැල්වනයිස් කරන ලද ෂීට් ලේසර් වෑල්ඩින් සඳහා කැප වූ ක්රියාවලි පරාමිතීන් අනුගමනය කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
