නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරු යනු ලෝහ වෑල්ඩින් සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවරු වන අතර ඒවා තොග වශයෙන් ඇණවුම් කළ හැකි අතර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| බල ධාරිතාව | 5.87 kVA |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 230 කි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව IP54; ශරීරය IP40 |
ත්රිමාණ දැක්ම වැඩිදියුණු කිරීමේ වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින්
ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරු 3D දර්ශන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියකින් සහ ± 0.05 mm ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයකින් යුත් රොබෝ අතකින් සමන්විත වන අතර, වෑල්ඩින් පන්දම වෑල්ඩින් මැහුම් සමඟ නිවැරදිව පෙළගැස්වීම සහතික කිරීම සහ නොගැලපීම සහ මඟ හැරුණු වෑල්ඩින් අඩු කරයි.
කල් පවතින
ශරීරය ඉහළ-ශක්ති මිශ්ර ලෝහ වානේ සහ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් සාදා ඇති අතර, යතුරු සන්ධි වසර 8කට වැඩි ආයු කාලයක් සහතික කරමින් ඇඳුම්-ප්රතිරෝධී ෙබයාරිං වලින් සමන්විත වේ.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා වර්ගීකරණය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුකූල ද්රව්ය |
|---|---|---|
| කුඩා සහ මධ්යම-ප්රමාණයේ ලෝහ ව්යුහාත්මක කොටස් | උපකරණ ආධාරක, රාමු සම්බන්ධක | යකඩ, කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ |
| සම්මත කොටස් | පයිප්ප බට් සන්ධි, තහඩු බෙදීම | යකඩ, කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, ඇලුමිනියම් |
| ඉහළ-අනුකූල අවස්ථා | තත්ත්ව පරීක්ෂාව සහ සහතික කිරීම අවශ්ය නිෂ්පාදන වෙල්ඩින් කිරීම | මල නොබැඳෙන වානේ, ඇලුමිනියම්, තඹ (ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලන අතර පරීක්ෂා කිරීම සහ සහතික කිරීමේ අනුකූලතාව සහතික කරයි) |
රූපය 2.1 3D සමාකරණ රූප සටහන
රූපය 2.2-අඩවියේ භෞතික වස්තු රූප සටහන
රූප සටහන 2.3 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
1820 වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වැඩ ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:1820 වෙල්ඩින් රොබෝවරයා වැඩ කොටසෙහි වෑල්ඩින් පරිලෝකනය කිරීමට ත්රිමාණ දර්ශනය භාවිතා කර දත්ත පරිගණකයට යවයි. පිරිසැකසුම් කිරීමෙන් පසු, පරිගණකය රොබෝවරයා වෙත සංඥා යවන අතර, වැඩ කොටසෙහි නිරවද්ය සහ කාර්යක්ෂම වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් පන්දම ස්වයංක්රීයව ධාවනය කරයි.
භාවිතය සහ නඩත්තු නිර්දේශ
පාරිසරික අනුවර්තනය:ආර්ද්රතාවය හෝ විඛාදන වායූන් ත්රිමාණ දෘෂ්ය නිරවද්යතාවයට බලපෑම් කිරීමෙන් වළක්වා ගැනීමට වියළි, අඩු-දූවිලි පරිසරයක ක්රියා කරන්න.
මූලික කොමිෂන් සභාව:සුමට දත්ත සම්ප්රේෂණය සහතික කිරීම සඳහා පළමු භාවිතයට පෙර 3D දර්ශන සංවේදකය සහ යාන්ත්රික හස්තය ක්රමාංකනය කරන්න.
නඩත්තු:උපකරණ ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා ත්රිමාණ දර්ශන කාචය නිතිපතා පිරිසිදු කර බල පරිපථයේ ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කරන්න.
පුද්ගල පුහුණුව:කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීම සඳහා ක්රියාකරුවන් මූලික පරාමිති සැකසුම් සහ දෝශ නිරාකරණය ඉගෙන ගත යුතුය.
උණුසුම් ටැගයන්: ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරු, චීනය ස්වයංක්රීය වෙල්ඩින් රොබෝවරු නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
