නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
අතින් ගෙන යා හැකි වෙල්ඩින් රොබෝ යනු ලෝහ කොටස් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා වන ස්වයංක්රීය මෙවලමකි, තොග ඇණවුම් කිරීම සහ අභිරුචිකරණය සඳහා ලබා ගත හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1587 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 10 කි |
| බල ධාරිතාව | 5.06 kVA |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 152 කි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව: IP54, ශරීරය: IP40 |

වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය වෑල්ඩින්:අතින් ගෙන යා හැකි වෙල්ඩින් රොබෝ ලේසර් මාර්ගෝපදේශය සහ සර්වෝ මෝටර් පාලනය භාවිතා කරයි, ± 0.05 mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගනී, ඒකාකාර වෑල්ඩින් සහ ස්ථාවර වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි.
ඉහළ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම:එය පැයකට 100-120 වෙල්ඩින් චක්ර සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, සාම්ප්රදායික අතින් වෑල්ඩින්ට සාපේක්ෂව 2-3 ගුණයකින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි, එය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු වේ.
කල් පවතින:ප්රධාන සංරචක ගුවන් අභ්යවකාශ-ශ්රේණියේ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් සහ ශක්තිමත් කරන ලද වානේ වලින් සාදා ඇති අතර, සාමාන්ය වෙල්ඩින් පන්දම්වලට වඩා තුන් ගුණයකින් දිගු පැය 5000කට වැඩි අඛණ්ඩ සේවා කාලයක් ලබා ගනී.
බුද්ධිමය පාලනය:PLC පාලනයකින් සමන්විත වන අතර, එය බලය, ධාරාව සහ වෙල්ඩින් වේගයෙහි නියම-කාල ගැලපුම සඳහා ඉඩ සලසයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා කාණ්ඩය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| දෘඪාංග සැකසුම් කර්මාන්තය | දෘඩාංග රාමු, වරහන් සහ චැසි වැනි ලෝහ සංරචක වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ | අඩු කාබන් වානේ, සාමාන්ය කාබන් වානේ |
| මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය | මෝටර් රථ ශරීර, මල නොබැඳෙන වානේ පිටාර පයිප්ප, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ රෝද හබ් | වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ |
| තහඩු ලෝහ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රය | තහඩු ලෝහ කොටස් (උපකරණ ආවරණ සහ කැබිනට් වැනි) බෙදීමට සහ වෑල්ඩින් කිරීමට සුදුසුය | අඩු-මිශ්ර ලෝහ ව්යුහාත්මක වානේ, වාත්තු යකඩ කොටස් |
(III) භෞතික සංදර්ශකය

Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram

කම්බි පෝෂක

අතින් ගෙන යා හැකි ලේසර් වෙල්ඩින් යන්ත්රය

පෙන්ඩන්ට් උගන්වන්න

වෙල්ඩින් වැඩබිම

වෙල්ඩින් torchu

රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්

උස් වූ සවි කිරීමේ පදනම/වැඩ බංකුව
රූප සටහන 2.2 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
අතින් ගෙන යා හැකි වෙල්ඩින් රොබෝ:
රොබෝව සහ වෙල්ඩින් පන්දම ආරම්භක ස්ථානයට ගෙන යාමට ක්රියාකරු උගන්වන පෙන්ඩනය භාවිතා කරයි, වෙල්ඩින් ගමන් පථය (උදා: සරල රේඛාව, චාපය) සකසයි, සහ ලේසර් බලය, වයර් පෝෂක වේගය සහ වෙල්ඩින් වේගය වැනි පරාමිති වින්යාස කරයි, එය ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන නිර්මාණය කිරීමට පද්ධතිය වාර්තා කරයි. එවිට වැඩ කොටස වෙල්ඩින් මේසය මත තබා ඇති අතර වැඩසටහන්ගත ස්ථානයට ගැලපෙන පරිදි සවි කිරීම් හෝ ස්ථානගත කිරීමේ මෙවලම් සමඟ සුරක්ෂිත කර ඇත. ආරම්භ කරන විට, වයර් පෝෂක සහ ලේසර් පෙර සැකසූ පරාමිතීන් අනුව ක්රියාත්මක වන අතර රොබෝවරයා ක්රමලේඛිත ගමන් පථය අනුගමනය කරයි. වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු, පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව නැවත සකසනු ලබන අතර, වැඩ කොටස පරීක්ෂා කරනු ලැබේ; ක්රියාවලිය නැවත කිරීමට පෙර පරාමිති හෝ ගමන් පථය අවශ්ය පරිදි සකස් කළ හැක.
උපකරණ මෙහෙයුම් සහ නඩත්තු මාර්ගෝපදේශ
උපකරණ ස්ථාපනය
වෙල්ඩින් පන්දම සුරක්ෂිත කර, ලිහිල් කිරීම හෝ පැටලීම වැළැක්වීම සඳහා කේබල් සහ වායු පයිප්ප නිසි ලෙස සකස් කරන්න.
වැඩසටහන්කරණය සහ නිදොස්කරණය
වෙල්ඩින් පථය සහ පරාමිතීන් නිවැරදිව වැඩසටහන්ගත කරන්න. නිරවද්යතාව සහතික කිරීම සඳහා මෙහෙයුම අනුකරණය කිරීම සහ නිවැරදි අපගමනය.
නඩත්තු කිරීම
වෙල්ඩින් පන්දමෙන් නිතිපතා පිරිසිදු ඉසින්න.
රොබෝ චලනය වන කොටස් ලිහිසි කර සම්ප්රේෂණ පද්ධතිය පරීක්ෂා කරන්න.
පුද්ගල පුහුණුව
කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ක්රියාකරුවන් පරාමිති සැකසුම් සහ මූලික දෝශ නිරාකරණය ප්රගුණ කළ යුතුය.
උණුසුම් ටැගයන්: අතින් ගෙන යා හැකි වෙල්ඩින් රොබෝ, චීනය අතින් ගෙන යා හැකි වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
