නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
ක්රමලේඛනය-නිදහස් පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ යනු ක්රමලේඛනයකින් තොරව ස්වයංක්රීයව පින්තාරු කළ හැකි රොබෝවකි. එය තොග වශයෙන් ඇණවුම් කර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිතිය | පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1587 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 10 කි |
| බල ධාරිතාව | 5.06 kVA |
| උපකරණ බර | ~152 kg |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව IP54, ශරීරය IP40 |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්ය ඉසීම:නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.05mm පෙර සැකසූ ගමන් පථය ඔස්සේ ඉසින තුවක්කුවේ නිරවද්ය චලනය සහතික කරයි.
ස්ථාවර පැටවීමේ ධාරිතාව:රොබෝ අත කිලෝග්රෑම් 10 ක උපරිම බරකට සහය විය හැකි අතර, ඉසින තුවක්කුව සහ සහායක නල සඳහා ස්ථායී ආධාරකයක් සපයයි, බර උච්චාවචනයන් නිසා ඇතිවන අසමාන ඉසීම වළක්වයි.
නම්යශීලී අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:6-අක්ෂ රොබෝ අත් නිර්මාණයක් භාවිතා කරමින්, අවසාන ප්රයෝගකාරකයට අංශක 360ක් භ්රමණය විය හැක, අවතල පෘෂ්ඨ, සෘජු කෝණ සහ වක්ර පෘෂ්ඨ ආවරණය කරමින්, අතින් ඉසීමේදී අන්ධ ලප සහ අසමාන ඝනකම පිළිබඳ ගැටළු විසඳයි.
ඉහළ-කාර්යක්ෂමතා මෙහෙයුම:Huacheng පාලන පද්ධතියෙන් සමන්විත, Programming Free Painting Robot හට ක්රමලේඛනය අවශ්ය නොවේ; එය තනි ඉගැන්වීම් නිරූපණයකින් පසු ස්වයංක්රීයව ඉසිය හැක. එක් අතකින් පැයකට වර්ග මීටර් 10 ක් පමණ ඉසිය හැක.
කල් පවතින:ශරීරය ගුවන් අභ්යවකාශ-ශ්රේණියේ ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් සහ ඉහළ-ශක්තිමත් වානේ වලින් සාදා ඇත, IP54 මැණික් කටු ආරක්ෂණය සහ IP40 ශරීර ආරක්ෂාව, තීන්ත විඛාදනයට සහ දූවිලි වලට ප්රතිරෝධී වන අතර වසර 8කට වැඩි ආයු කාලයක් ගැන පුරසාරම් දොඩයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් ක්ෂේත්රය | විශේෂිත වස්තූන් | ද්රව්ය සහ තීන්ත වර්ග |
|---|---|---|
| වාහන අමතර කොටස් | බම්පර් වරහන්, දොර සරනේරු, එන්ජින් අලංකාර ආවරණ, වීල් හබ් කැප් | සීතල-රෝල් කරන ලද වානේ, 6061 ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, PP + වීදුරු කෙඳි සංයුක්ත; ඇමයිනෝ ෙබ්කිං තීන්ත, ඇක්රිලික් එනමල් |
| දෘඪාංග මෙවලම් | බල මෙවලම් නිවාස (උදා, සරඹ, යතුර), දොර අගුළු පැනල්, හයිඩ්රොලික් සංරචක නිවාස | ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ, සින්ක් මිශ්ර ලෝහ, ඩයි-වාත්තු ඇලුමිනියම්; ඉෙපොක්සි එස්ටර තීන්ත, පොලියුරේටීන් ටොප්කෝට් |
| පාරිභෝගික ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ | ලැප්ටොප් පතුලේ නඩු, ස්මාර්ට් ස්පීකර් නිවාස, කුඩා උපකරණ ලෝහ පැනල් | ABS, PC/ABS මිශ්ර ලෝහය, ඇනෝඩීකරණය කළ ඇලුමිනියම්; UV-සුව කළ හැකි තීන්ත, මැට් ඇක්රිලික් තීන්ත, කාලගුණය-ප්රතිරෝධී පොලියෙස්ටර් කුඩු, ෆ්ලෝරෝ කාබන් කුඩු, ගල්{2}} වැනි කුඩු |
(III)On-Site Simulation සහ Structural Close-Up display
Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram
ප්රාචීර පොම්පය
ක්රමලේඛනය-නිදහස් පද්ධතිය
ඉසින තුවක්කුව
ඉගැන්වීමේ තුවක්කුව සහ ඉගැන්වීම් පෙට්ටිය
රොබෝ විදුලි පාලන කැබිනට්
උස් වූ සවි කිරීමේ පදනම/වැඩ බංකුව
රූප සටහන 2.2 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
මූලික කාර්ය ප්රවාහය පහත පරිදි වේ:
වැඩ ෙකොටස් සැකසුම: නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ චලනය වැළැක්වීම සඳහා වැඩ බංකුව මත වැඩ ෙකොටස් සවි කරන්න. තීන්ත මට්ටම් පරීක්ෂා කර ප්රාචීර පොම්ප සම්බන්ධතා ආරක්ෂිත බව තහවුරු කරන්න.
පද්ධති ආරම්භය: පාලන පද්ධතිය සහ ප්රාචීර පොම්පය ආරම්භ කරන්න. ඉසින තුවක්කුව වෙත ස්ථාවර බෙදාහැරීම සඳහා තීන්ත දුස්ස්රාවිතතාවය අනුව තීන්ත සැපයුම් පීඩනය සකස් කරන්න.
ගමන් පථය ඉගැන්වීම: ඉගැන්වීමේ තුවක්කුව අල්ලාගෙන පෙර සැකසූ ඉසින මාර්ගය වරක් නිරූපණය කරන්න. පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව ගමන් පථය වාර්තා කරයි; අපගමනය සිදුවන්නේ නම් නැවත-උගන්වන්න.
පරාමිති සැකසීම: ගමන් පථය තහවුරු කර ඉසින අනුපාතය, තීන්ත පටල ඝණකම සහ වියළන කාලය වැනි ඉසින පරාමිතීන් සකසන්න.
ස්වයංක්රීය ඉසින: රොබෝව ආරම්භ කරන්න. ප්රාචීර පොම්පය තීන්ත සපයන අතරම එය වාර්තාගත මාර්ගය ඔස්සේ ඉසින තුවක්කුව ගෙන යයි. තීන්ත පටලවල ගුණාත්මක භාවය නිරීක්ෂණය කිරීම සහ අවශ්ය නම් හදිසි නැවතුම භාවිතා කරන්න.
සම්පූර්ණ කිරීම සහ පිරිසිදු කිරීම: ඉසීමෙන් පසු, රොබෝවරයා නැවත සකස් කර තීන්ත සැපයුම නතර කරයි. පරීක්ෂා කිරීම සඳහා වැඩ කොටස ඉවත් කර තුණ්ඩ අවහිර වීම වැළැක්වීම සඳහා ඉසින තුවක්කුව පිරිසිදු කරන්න.
මෙහෙයුම් පරිසරය, ආරක්ෂාව සහ නඩත්තුව
වැඩ කරන පරිසර අවශ්යතා
හොඳින්-වාතාශ්රය ඇති, පිපිරුම්{1}}සහතික වැඩමුළුවක භාවිත කරන්න.
උෂ්ණත්වය අංශක 5-38 සහ සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය 35-65% පවත්වා ගන්න.
නිසි තීන්ත ඇලවීම සහතික කිරීම සඳහා අධික දූවිලි හෝ තෙල්{0}}දූෂිත ප්රදේශවලින් වළකින්න.
මූලික සංරචක නඩත්තු කිරීම
අවහිරතා සඳහා ඉසින තුවක්කුව පරීක්ෂා කරන්න; ද්රාවණයකින් පිරිසිදු කරන්න හෝ අවශ්ය නම් ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.
කාන්දු වීම වැළැක්වීම සඳහා ප්රාචීර පොම්ප මුද්රා පරීක්ෂා කරන්න.
ඉගැන්වීමේ තුවක්කු පුවරුව සහ පාලන පද්ධති අතුරුමුහුණත නිතිපතා පිරිසිදු කරන්න.
ආරක්ෂිත පියවර
පිපිරුම්-ප්රතිරෝධක ආරක්ෂක වැටවල් සවි කරන්න; ක්රියාකරුවන්ට පමණක් ප්රවේශය සීමා කරන්න.
ක්රියාකරුවන් ගෑස් වෙස් මුහුණු, ආරක්ෂිත වීදුරු සහ ද්රාවක-ප්රතිරෝධී අත්වැසුම් පැළඳිය යුතුය.
ක්රියාත්මක වන විට චලනය වන කොටස් හෝ ඉසින තුවක්කුව ස්පර්ශ නොකරන්න.
නඩත්තු කාලසටහන
දිනපතා: හානි සඳහා බෝල්ට් සහ තීන්ත සැපයුම් නල මාර්ගය පරීක්ෂා කරන්න.
සතිපතා: රොබෝ අත් අක්ෂවල සුමට චලනය සහතික කිරීම; ලිහිසි තෙල් යොදන්න.
සෑම සති 2 කට වරක්: ද්රව්ය බැරලයේ ඉතිරි තීන්ත පිරිසිදු කරන්න.
මාසිකව: විදුලි පරිවාරක පරීක්ෂා කරන්න; ඉසින ගමන් පථ දත්ත උපස්ථ කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: ක්රමලේඛන නොමිලේ පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ, චීනය ක්රමලේඛන නොමිලේ පින්තාරු කිරීමේ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
