නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
පැලට් නේලිං රොබෝ යනු ලී පැලට් වල ඇණ ගැසීමේ ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කිරීමට භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවකි, එය තොග ඇණවුම් සහ පැලට් පිරිවිතරයන්ට අනුව අභිරුචිකරණයට සහාය වේ.
ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| පරාමිති කාණ්ඩය | විශේෂිත පිරිවිතර |
|---|---|
| Arm Span | 1895 මි.මී |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ± 0.05 මි.මී |
| උපරිම පැටවීම | කිලෝ ග්රෑම් 20 කි |
| බල ධාරිතාව | 5.87 kVA |
| උපකරණ බර | ආසන්න වශයෙන් කිලෝ ග්රෑම් 230 කි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | මැණික් කටුව: IP54; ශරීරය: IP40 |
වාසි සහ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර
(I) මූලික වාසි
ඉහළ-නිරවද්‍ය නියපොතු ස්ථානගත කිරීම
Pallet Nailing Robot ± 0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාවක් ඇති අතර, සෑම නියපොතකටම ස්ථාවර පරතරයක් සහ ගැඹුරක් සහතික කරයි.
දිගු අත් නිර්මාණය
මිලිමීටර් 1895 අත් දිගුව බහු-ස්ටේෂන් පැලට් ව්‍යුහයන් ආවරණය කරයි, නිතර නැවත ස්ථානගත කිරීමකින් තොරව බහු-පාර්ශ්වික, බහු{3}}ලක්ෂ්‍ය ඇණ ගැසීම සක්‍රීය කරයි.
ස්ථාවර භාරය{0}}
උපරිම බර පැටවීමේ ධාරිතාව 20kg සමඟින්, එය ඇණ ගැසීමේදී එල්ලා වැටීමෙන් හෝ සෙලවීමකින් තොරව වායුමය නිය තුවක්කු, නිය පෙට්ටි සහ සහායක උපාංග සඳහා ස්ථාවර ලෙස සහය දක්වයි.
(II)යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර සහ ගැළපෙන ද්රව්ය
| යෙදුම් අවස්ථා කාණ්ඩය | විශේෂිත යෙදුම් වස්තු | අනුවර්තනය කළ හැකි ද්රව්ය |
|---|---|---|
| ගෘහ භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය | කැබිනට් රාමු බෙදීම, පුවරු එකලස් කිරීම, මේස සහ පුටු ව්යුහාත්මක සවි කිරීම | ඝන දැව පුවරු, ඉංජිනේරුමය ලී පුවරු (අංශු පුවරුව, MDF), බහු ස්ථර පුවරු |
| ඇසුරුම් කර්මාන්තය | බර-කාර්ය පෙට්ටි මුද්‍රා තැබීම, ලී පෙට්ටිය බෙදීම සහ ශක්තිමත් කිරීම, පැලට් එකලස් කිරීම | ඉහළ-ශක්තියෙන් යුත් රැලි සහිත කඩදාසි, ඝන දැව තීරු, ප්ලයිවුඩ් |
| ගොඩනැගිලි ද්රව්ය සැකසීම | ජිප්සම් පුවරු සිවිලිම සවි කිරීම, අලංකාර gusset splicing, සැහැල්ලු කොටස් බිත්ති එකලස් කිරීම | ජිප්සම් පුවරු, PVC gussets, තුනී-මැනුම් සැහැල්ලු වානේ කීල්ස් |
(III)මත-අඩවි අනුකරණය සහ ව්යුහාත්මක සමීප-උඩ සංදර්ශකය
Figure 2.1 on-Site Physical Object Diagram
රූප සටහන 2.2 එක් එක් සංරචකයේ -වසර රූප සටහන්
මූලික කාර්ය ප්රවාහය පහත පරිදි වේ:
ක්රියාකරු වැඩ බංකුව මත වැඩ කොටස සුරක්ෂිත කර ස්ථානගත කිරීමේ සවිකිරීම භාවිතයෙන් නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සම්පූර්ණ කරයි.
ඇණ ගැසීමේ ස්ථාන, වෙඩි තැබීමේ බලය සහ එක් ස්ථානයකට ඇණ ගණන ඇතුළුව ඇණ ගැසීමේ පරාමිතීන් සැකසීමට සහ පෙර සැකසූ ඇණ ගැසීමේ වැඩසටහන තේරීමට ඉගැන්වීම පෙන්ඩනය භාවිතා කරයි.
පද්ධතිය ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා වැඩසටහන්ගත ගමන් පථයට අනුව වායුමය නිය තුවක්කුව ආරම්භක ඇණ ගැසීමේ ස්ථානයට ගෙන යයි.
වායුමය නිය තුවක්කුව පෙර සැකසූ මාර්ගය ඔස්සේ ස්වයංක්‍රීයව වෙඩි තබන අතර, රොබෝවරයා අපගමනය වැළැක්වීම සඳහා නියපොතු තුවක්කුව සහ වැඩ කොටස අතර තථ්‍ය-කාල ස්ථානීය නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගනී.
එක් වැඩ කොටසක ඇණ ගැසීම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා නියපොතු තුවක්කුව නැවත සකස් කර ඊළඟ මෙහෙයුම් විධානය සඳහා රැඳී සිටියි.
මෙහෙයුම් සහ නඩත්තු අවශ්යතා
පාරිසරික අවශ්යතා
නිරවද්‍යතාවයට සහ සේවා කාලයට බලපාන වායුමය නිය තුවක්කුව සහ චලනය වන සංරචක දූෂණය වීම වැළැක්වීම සඳහා අධික දූවිලි හා විඛාදන වායූන් නොමැති වියළි පරිසරයක උපකරණ ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.
මූලික කොමිස් කිරීම
පළමු භාවිතයට පෙර, වායුමය නිය තුවක්කුව සහ රොබෝ අක්ෂය අතර පෙළගැස්ම ක්රමාංකනය කරන්න, වායු පොම්පයෙන් ස්ථාවර වායු පීඩනය තහවුරු කරන්න, සහ ඇණ ගැසීමේ පරාමිතීන් ද්රව්යයේ වර්ගය සහ ඝනකමට ගැලපෙන බව තහවුරු කරන්න.
නිතිපතා නඩත්තු කිරීම
දෛනික ක්‍රියාකාරිත්වයට පෙර, තුණ්ඩ අවහිර වීම, සුමට නිය පෝෂණය සහතික කිරීම සහ මතුපිට සුන්බුන් පිරිසිදු කිරීම සඳහා පරීක්ෂා කරන්න; අවශ්ය පරිදි සතිපතා රොබෝ සන්ධි ලිහිසි කිරීම; විදුලි රැහැන් සහ වායු හෝස් මාසිකව පරීක්ෂා කරන්න; ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගැනීම සඳහා ස්ථානගත කිරීමේ සවිකිරීම නිතිපතා පිරිසිදු කරන්න.
උණුසුම් ටැගයන්: පැලට් ඇණ ගැසීමේ රොබෝ, චීනය පැලට් ඇණ රොබෝ නිෂ්පාදකයින්, සැපයුම්කරුවන්, කර්මාන්ත ශාලාව
