ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වෙළඳපොල විවිධාකාර රොබෝ ආයුධ ලබා දෙයි. අනෙකුත් උපකරණ මෙන් නොව, රොබෝ ආයුධ පහසුවෙන් වර්ගීකරණය කර ඇගයීමට ලක් නොවේ: විවිධ අක්ෂ, පහර, නොගැලපෙන පිරිවිතර සහ සීමිත කර්මාන්ත ප්රමිතීන් සියල්ල සංසන්දනය කිරීම දුෂ්කර කරයි.
දැනුවත් තීරණ ගැනීමට විභව ගැනුම්කරුවන්ට සමහර මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කළ හැක. විවිධ විකල්ප ඵලදායී ලෙස සංසන්දනය කිරීම සඳහා, මූලික කරුණු සමඟ ආරම්භ කරන්න; මූලික කරුණු අවබෝධ කර ගැනීමෙන්, රොබෝ අතක් තෝරාගැනීමේදී ඔබට දැනුවත් තේරීමක් කළ හැකිය.
ආඝාතය කොපමණද?
රොබෝ අතක් ගමන් කරන දුර එහි ආඝාතය ලෙස හඳුන්වන අතර එහි විශාලත්වය කොටස් ප්රමාණය, බැසීමේ පිහිටීම සහ යන්ත්රයේ හැඩය මත රඳා පවතී. සරල බව සඳහා, මෙම දුර සාමාන්යයෙන් අක්ෂ තුනකින් අර්ථ දක්වා ඇත: මෙම ලිපියෙන් අපි X, Y සහ Z භාවිතා කරමු. සියලුම රොබෝ අත් නිෂ්පාදකයින් මේ ආකාරයෙන් ආඝාතය නිර්වචනය නොකරන බව සලකන්න. සමහරු අක්ෂ වෙනස් ලෙස අර්ථ දක්වන අතර අනෙක් අය විවිධ නම් කිරීමේ සම්මුතීන් භාවිතා කරයි.
X-අක්ෂය. මෙම දුර සාමාන්යයෙන් backlash stroke ලෙස හඳුන්වන අතර එහි විශාලත්වය කොටසේ ඝනකමට සම්බන්ධ වේ. උදාහරණයක් ලෙස, බාල්දියක් හැසිරවීමට, රොබෝ අත දිගු කිරීම සහ අච්චුවෙන් බාල්දිය ඇද ගැනීම සඳහා ප්රමාණවත් ආඝාතයක් අවශ්ය වේ.
Y-අක්ෂය. මෙම දුර, සිරස් ගමන ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත, යන්ත්රය උස සහ අවශ්ය බැසීමේ උස විසින් තීරණය කරනු ලැබේ. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, රොබෝ අත කොටස යන්ත්රයට උඩින් පැනීමට තරම් උස විය යුතු අතර, පොළවෙන් සාධාරණ උසකින් පහත් කිරීමට තරම් පහත් විය යුතුය.
Z-අක්ෂය. පසුපස{2}}සහ-පසුපස විශාලත්වය රඳා පවතින්නේ රොබෝ අත යන්ත්රයේ පැත්තට හෝ පසුපසට කොටස පහත් කරන්නේද යන්න මතය. මෙම සංචාරය භාවිතා කරන කොටස් හුදෙක් යන්ත්රයට උඩින් පැනීම සඳහා වේ.
අවශ්ය ගමන් තීරණය කිරීම සඳහා සරලම ක්රමය වන්නේ පිරිසැලසුම් රූප සටහනක් ඇඳීමයි. පිරිසැලසුම එක් එක් සංචාරය තීරණය කරනවා පමණක් නොව, උපකරණ, ආධාරක තීරු සහ නිෂ්කාශන ප්රදේශ වැනි සැලැස්මේ වැදගත් අංග හඳුනා ගනී.
