ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවක් සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක කිරීමේ පද්ධතියකින්, ධාවක පද්ධතියකින් සහ පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. ක්රියාත්මක කිරීමේ සහ ධාවක පද්ධති නිර්මාණය කර ඇත්තේ අතෙහි සාමාන්ය ක්රියාකාරකම් සිදු කිරීම සඳහා වන අතර, වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් බලය භාවිතා කර යාන්ත්රික සංරචක ධාවනය කර තෝරා ගැනීමේ කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ය. පාලන පද්ධතිය මඟින් ධාවක පද්ධතිය පාලනය කරයි, ක්රියාත්මක කිරීමේ පද්ධතිය කලින් තීරණය කළ ක්රියාවලියකට අනුව ක්රියාත්මක වන බව සහතික කරයි. උදාහරණයක් ලෙස සරල රොබෝ පාලන පද්ධතියක් ගැනීම:
මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත ←→ එන්නත් අච්චු යන්ත්ර අච්චුව විවෘත කිරීම සම්පූර්ණ සංඥාව ←→ ක්ෂුද්ර පාලකය ←→ එන්නත් අච්චු යන්ත්ර රොබෝ සංඥාව ←→ විවිධ කපාට සංඥා ←→ ක්රියාත්මක සිලින්ඩරය
ක්රියාකරු මිනිස්-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත හරහා ක්රියා කරයි. රොබෝවරයාට ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයෙන් ක්රියාත්මක කළ හැකි සංඥාවක් ලැබුණු විට, නිෂ්පාදිතය ලබා ගැනීමේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ අච්චු වසා දැමීමේ සංඥාව කපා දමයි. නිෂ්පාදිතය ලබා ගැනීමෙන් පසු, රොබෝවරයා එන්නත් අච්චු යන්ත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කරයි. පාලන පද්ධතියේ සැලසුම් අභියෝගය රොබෝවරයා සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය අතර සම්බන්ධීකරණ ක්රියාකාරී සම්බන්ධතාවයේ පවතී. පාලන පද්ධතියේ විධානය යටතේ, රොබෝවරයා කලින් තීරණය කරන ලද වැඩ පටිපාටියට අනුව විවිධ ක්රියා සම්පූර්ණ කරයි, එමගින් එන්නත්{5}}වාත්තු කරන ලද නිෂ්පාදනය අච්චුවෙන් ඉවත් කර එය නියමිත ස්ථානයකට හෝ ඊළඟ නිෂ්පාදන ක්රියාවලියට මාරු කරයි. සැලසුම් කිරීමේදී, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය, රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් කොන්දේසි සහ අවශ්යතා සහ නිෂ්පාදනයේ හැඩය සහ බර මත පදනම්ව පාලන පද්ධතිය තීරණය කළ යුතුය.
