ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවක පාලන මූලද්රව්යවලට වැඩ අනුපිළිවෙල, පැමිණීමේ ස්ථානය, ක්රියාකාරී වේලාව, චලන වේගය සහ ත්වරණය/අඩුවීම ඇතුළත් වේ.
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවක පාලනය වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: ලක්ෂ්යය-සිට-ලක්ෂ්ය පාලනය සහ අඛණ්ඩ ගමන් පථ පාලනය.
ක්රියාවෙහි අවශ්යතා අනුව ඩිජිටල් අනුක්රමික පාලනය භාවිතයෙන් පාලන පද්ධතිය සැලසුම් කළ හැක. එයට ප්රථමයෙන් වැඩසටහන ක්රමලේඛනය කිරීම සහ ගබඩා කිරීම අවශ්ය වන අතර පසුව නියමිත වැඩසටහනට අනුව කාර්යය ඉටු කිරීම සඳහා රොබෝවරයා පාලනය කිරීම අවශ්ය වේ.
වැඩසටහන් ගබඩා කිරීමේ ක්රම දෙකක් තිබේ: වෙනම ගබඩා කිරීම සහ මධ්යගත ගබඩා කිරීම. අනුක්රමික තොරතුරු පින් තහඩුවක, කැම් ඩ්රම්වල හෝ සිදුරු සහිත ටේප් එකක ගබඩා කිරීම වැනි ගබඩා උපාංග දෙකක හෝ වැඩි ගණනක විවිධ පාලන සාධක පිළිබඳ තොරතුරු වෙනම ගබඩා කරයි; කාල රිලේ හෝ නියත-වේග භ්රමණ බෙරයක ස්ථාන තොරතුරු ගබඩා කිරීම. මධ්යගත ගබඩාව චුම්බක ටේප් හෝ චුම්බක බෙරයක් වැනි විවිධ පාලන සාධක පිළිබඳ සියලු තොරතුරු එක් ගබඩා උපාංගයක් තුළ ගබඩා කරයි. මෙම ක්රමය භාවිතා වන්නේ අනුක්රමය, පිහිටීම, කාලය සහ වේගය එකවර පාලනය කළ යුතු අවස්ථාවන්හිදී එනම් අඛණ්ඩ පාලන අවස්ථා වලදීය.
වැඩසටහන ඉක්මනින් වෙනස් කළ යුතු අවස්ථාවන්හිදී පින් තහඩු භාවිතා වේ. ක්රමලේඛයක් වෙනස් කිරීම සඳහා අවශ්ය වන්නේ එක් ආකාරයක පින් තහඩුවක් පමණක් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සහ එකම ප්ලග් ඉන්-නැවත නැවත භාවිතා කළ හැක; සිදුරු කරන ලද පටිය රඳවා ගත හැකි වැඩසටහනේ දිග අසීමිත වේ, නමුත් දෝෂයක් සිදුවුවහොත්, සම්පූර්ණ පටිය ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය; සිදුරු කරන ලද කාඩ්පතෙහි තොරතුරු ධාරිතාව සීමිතය, නමුත් එය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම, සුරැකීම සහ නැවත භාවිතා කිරීම පහසුය; චුම්බක හරය සහ චුම්බක බෙර සුදුසු වන්නේ විශාල ගබඩා ධාරිතාවක් සහිත යෙදුම් සඳහා පමණි. පාලන මූලද්රව්යයේ තේරීම වැඩසටහනේ සංකීර්ණත්වය සහ නිරවද්යතාව මත රඳා පවතී.
සංකීර්ණ රොබෝ ආයුධ සඳහා, ඉගැන්වීම්{0}}සහ-ප්රතිනිෂ්පාදන ආකාරයේ පාලන පද්ධතියක් භාවිතා වේ. වඩාත් සංකීර්ණ රොබෝ ආයුධ ඩිජිටල් පාලන පද්ධති, කුඩා පරිගණක, හෝ මයික්රොප්රොසෙසර්{3}}පාලිත පද්ධති භාවිතා කරයි.
පින් ප්ලේට් යනු වඩාත් බහුලව භාවිතා වන පාලන පද්ධතිය වන අතර, පසුව කැම්-ඩ්රම්ස්. මෙම පද්ධතිවලට බොහෝ කැමරා ඇත, ඒ සෑම එකක්ම චලන අක්ෂයකට පවරා ඇති අතර බෙරයේ එක් විප්ලවයක් එක් චක්රයක් සම්පූර්ණ කරයි.
