ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
රොබෝ ලේසර් වෙල්ඩින් සහ එහි ක්රියාකාරී මූලධර්මය යනු කුමක්ද?
රොබෝ ලේසර් වෙල්ඩින්වැඩසටහන්ගත කළ හැකි කාර්මික රොබෝවරු හෝ සහයෝගී රොබෝවරු සමඟ නාභිගත ලේසර් ආලෝක ප්රභවයක් ඒකාබද්ධ කරයි. වෙල්ඩින් ක්රියාවලීන්හි ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාවක් ලබා ගැනීම සඳහා එය අතින් අතින් ගෙන යා හැකි මෙහෙයුම් ස්ථාවර සහ පාලනය කළ හැකි යාන්ත්රික චලනයන් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
ඉහළ-ශක්ති-ඝනත්ව ලේසර් කදම්භයක් වැඩ කොටස්වල සන්ධිය මත නිශ්චිතව අවධානය යොමු කර ඇති අතර, කුඩා උණු කළ තටාකයක් සෑදීමට ලෝහය ක්ෂණිකව දේශීයව උණු කරයි. රොබෝවරයා විසින් මෙහෙයවනු ලබන, ලේසර් හිස නියත වේගයකින් ගමන් කරයි. උණු කළ ලෝහය අඛණ්ඩව පැතිරෙන අතර පසුව වේගයෙන් සිසිල් වී ඝනීභවනය වන අතර ඝන ලෝහමය බන්ධන සහිත වෑල්ඩයක් සාදයි.
මූලික විශේෂාංග: ලේසර් ඉතා අඩු තාප ආදානයක් සහ පටු තාපයක් සහිත ඉහළ සාන්ද්රිත ශක්තියක් ලබා දෙයි-බලපෑමට ලක් වූ කලාපය (HAZ), එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස වැඩ කොටස්වල වෑල්ඩින් විරූපණය අවම වේ. තුනී තහඩු, නිරවද්ය කොටස් සහ අසමාන ලෝහ වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා එය සුදුසු ය.
වෘත්තීය නියමයන් පිළිබඳ ශබ්දකෝෂය
| වෘත්තීය වාරය | අර්ථ දැක්වීම |
|---|---|
| තාපය-බලපෑමට ලක් වූ කලාපය (HAZ) | රත් වූ නමුත් උණු නොකළ වෙල්ඩින් මැහුම් වලට යාබද ප්රදේශය. කුඩා තාපය{1}}බලපෑමට ලක්වන කලාපයක් වැඩ කොටසෙහි අඩු වෑල්ඩින් විරූපණයට මග පාදයි. |
| උණු කළ තටාකය | ලේසර් වෑල්ඩින් සන්ධිය උණු කිරීමෙන් පසුව පිහිටුවන ලද දේශීය ද්රව ලෝහ කලාපය. |
| තාප ආදානය | වෑල්ඩින් මැහුම් ඒකක දිගකට අවශෝෂණය කරන ශක්තිය. ලේසර් වෑල්ඩින්ගේ මූලික වාසිය වන්නේ සාන්ද්රිත ශක්තිය සහ අඩු සමස්ත තාප ආදානයයි. |
රොබෝ ලේසර් වෙල්ඩින් වල මූලික වාසි
Ultra-ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය
6-අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරයාගේ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය 0.02 ~ 0.05 මි.මී. වැඩ කොටස් දහස් ගණනක් විශාල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා, වෑල්ඩින් පිහිටීම, විනිවිද යාමේ ගැඹුර සහ වෑල්ඩින් සෑදීම සම්පූර්ණයෙන්ම ස්ථාවරව පවතින අතර, අතින් මෙහෙයුම් දෝෂ ඉවත් කිරීම සහ නැවත වැඩ කිරීමේ අනුපාත විශාල ලෙස අඩු කරයි.
අඩු විරූපණය සහ උසස් මතුපිට ගුණාත්මකභාවය
අඩු තාප ආදානයක් සහිතව, තුනී තහඩු වෑල්ඩින් කිරීමෙන් පසු පැහැදිලි යුධ පිටුවක් නොපෙන්වයි. වෑල්ඩින් පටු සහ සිනිඳු වන අතර, ඇඹරුම් ක්රියාවලිය මඟ හැරීමට හෝ විශාල වශයෙන් සරල කිරීමට ඉඩ සලසයි, එය අලුත්වැඩියා අනුපාතය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කළ සැකසුම් කාර්යක්ෂමතාව
එකම දිගකින් යුත් වෑල්ඩින් සඳහා, ලේසර් රොබෝ වෙල්ඩින් පද්ධතියේ වෙල්ඩින් වේගය TIG වෙල්ඩින් මෙන් 3 සිට 8 ගුණයක් සහ MIG වෑල්ඩින් මෙන් 2 සිට 5 ගුණයක් වේ. දිගු සෘජු වෑල්ඩින් සහ ස්කන්ධ-නිෂ්පාදිත සම්මත කොටස් සඳහා කාර්යක්ෂමතා වැඩි වීම වඩාත් කැපී පෙනේ. වැඩිදියුණු කිරීම කෙටි, සංකීර්ණ සහ විශේෂ-හැඩැති වෑල්ඩින් සඳහා සීමා වේ, එබැවින් දස ගුණයක කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වීමක් අන්ධ ලෙස අපේක්ෂා නොකළ යුතුය.
ශ්රම-ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනය ඉතිරි කිරීම
කොමිස් කිරීම අවසන් වූ පසු නොපැමිණි රාත්රී-මුර මෙහෙයුම පවතී. මානව සම්පත් අතින් වෙල්ඩින් සිට ක්රමලේඛනය, මෙවලම් කොමිස් කිරීම සහ උපකරණ පරීක්ෂා කිරීම වෙත මාරු කරනු ලැබේ, වෘත්තීය වෙල්ඩර් බඳවා ගැනීමේ දුෂ්කරතා ලිහිල් කරයි.
වැඩිදියුණු කළ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව
ප්රබල ආලෝක පිළිස්සීම්, අධික-උෂ්ණත්ව ඉසිලීම, වෙල්ඩින් දුම සහ සින්ක් වාෂ්ප නිරාවරණය හේතුවෙන් සිදුවන සෘජු තුවාල වළක්වා ගනිමින් ක්රියාකරුවන් ලේසර් ආරක්ෂණ ආවරණයෙන් පිටත ස්ථානගත කර ඇත.
විශේෂ ද්රව්යවල වෙල්ඩින් සමඟ අනුකූල වේ
එය කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, ගැල්වනයිස් කරන ලද පත්රය, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, තඹ, ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ සහ අසමාන ලෝහ වල ලැප් වෑල්ඩින් සඳහා සහය දක්වයි. අධි-බලැති ලේසර් ජනක යන්ත්ර සමඟ යුගල කළ විට ඉහළ පරාවර්තක ද්රව්ය සඳහා ස්ථායී වෑල්ඩින් සෑදීම ලබා ගත හැක.
ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවක් තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
උපකරණ තෝරාගැනීමේදී අනුක්රමික සීමාවන්: ලේසර් බලය → රොබෝ ශරීර වර්ගය → සහායක උපාංග. ඊළඟ අයිතමයේ තේරීමේ විෂය පථය අඩු කළ යුත්තේ පෙර පරාමිතිය තහවුරු කිරීමෙන් පසුව පමණි.
පියවර 1: වැඩ කොටස් ද්රව්ය සහ තහඩු ඝණකම මත පදනම්ව ලේසර් බලය තීරණය කරන්න
තන්තු ලේසර් වර්ග දෙකක් තිබේ: අඛණ්ඩ-තරංග තන්තු ලේසර් (ගැඹුරු විනිවිද යාමේ වෙල්ඩින් සහ ඝන තහඩු සඳහා වඩාත් සුදුසු) සහ ස්පන්දන තන්තු ලේසර් (අති-තුනී නිරවද්ය සංරචක සඳහා). පහත වගුව අඛණ්ඩ-තරංග තන්තු ලේසර් තේරීම සඳහා යොමුවක් ලෙස ක්රියා කරයි. සත්ය වෑල්ඩින් විනිවිද යාම defocus ප්රමාණය, වෙල්ඩින් වේගය, වයර් පෝෂණ මාදිලිය, ආවරණ වායු වර්ගය සහ එකලස් කිරීමේ පරතරය මගින් බලපායි. විධිමත් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට පෙර ක්රියාවලි අත්හදා බැලීම් සත්යාපනය අනිවාර්ය වේ.
අඛණ්ඩ-වේව් ෆයිබර් ලේසර් සඳහා තේරීම් යොමු වගුව
| ද්රව්ය | 1–1.5kW අඛණ්ඩ-තරංග තන්තු ලේසර් | 2-3kW අඛණ්ඩ-තරංග තන්තු ලේසර් | 6kW සහ ඉහළ අඛණ්ඩ-Wave Fiber Laser | විශේෂ අදහස් |
|---|---|---|---|---|
| කාබන් වානේ | තුනී තහඩු සඳහා ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් 2 mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ | තහඩු සඳහා ෆිලර් වයර් වෑල්ඩින් 2-5 මි.මී | 5-10 මි.මී. තහඩු සඳහා බහු-පාස් ගැඹුරු විනිවිද යාමේ වෙල්ඩින් | 2kW සහ 3kW මාදිලි සාමාන්ය ව්යුහාත්මක කොටස් සඳහා ප්රධාන ධාරාවේ විකල්ප වේ |
| මල නොකන වානේ | නිරවද්ය මුද්රා තැබීමේ සංරචක 2 mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන වේ | 2-4 mm ඝණකම සහිත තහඩු ලෝහ කැබිනට් | ඝන ව්යුහාත්මක සංරචක 4-8 මි.මී | ඔක්සිකරණය සහ කහ පැහැය ඉවත් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා ආගන් ආවරණ වඩාත් සුදුසු වේ |
| ගැල්වනයිස් වානේ | තුනී තහඩු 1.2 mm ට වඩා අඩු හෝ සමාන; සින්ක් ස්ථරය ඉවත් කිරීම කල්තියා අවශ්ය වේ | 2-4 mm ක කැබිනට්; දෝලනය වෙල්ඩින් කිරීම අනිවාර්ය වේ | ඝන ගැල්වනයිස් කරන ලද ව්යුහාත්මක සංරචක | සින්ක් වාෂ්පීකරණය පහසුවෙන් ඝන සිදුරු ඇති කරයි; සෘජු ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් කිරීම තහනම්ය |
| ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය | 0.8 mm ඇතුළත අතිශය-තුනී වැඩ කොටස් සඳහා පමණක් අදාළ වේ | 1-3 mm තුනී තහඩු සඳහා පිරවුම් වයර් වෑල්ඩින් | මධ්යම-ඝනකම 3-6 මි.මී. ඇලුමිනියම් තහඩු | ඉහළ ලේසර් පරාවර්තනය; සෘණ නාභිගත කිරීමේ ක්රියාවලිය අනුගමනය කිරීම සහ ආවරණ වායු ප්රවාහ අනුපාතය වැඩි කිරීම |
| තඹ / පිත්තල සහ අනෙකුත් ඉහළ පරාවර්තක ද්රව්ය | ඵලදායී වෑල්ඩින් සෑදීමට අපහසුය; නිර්දේශ කර නැත | දැඩි ක්රියාවලි පාලනය සහ පිරවුම් වයර් සහිත තුනී තහඩු වෑල්ඩින් | අධි-6kW ට වැඩි බල ලේසර් සහ ස්පන්දිත තරංග ආකාරය අවශ්ය වේ | මතුපිට ඔප දැමීමේ පූර්ව පිරියම් කිරීම සහ පිරිසිදු ආගන් ආවරණ අවශ්ය වේ |
ලේසර් බලය තෝරාගැනීමේ පොදු වැරදි වැටහීම් දෙකක්
අති-ඉහළ{1}}බල මාදිලිවල අන්ධ ප්රසම්පාදනය: එය උපකරණ මිලදී ගැනීම, ජල සිසිලනය සහ ආරක්ෂාව සඳහා ඉහළ පිරිවැයක් දැරීමට හේතු වනු ඇත. තුනී තහඩු දහනය වීමට-ඉහළින් ඉඩ ඇත. 10%-20% බල ආන්තිකයක් පමණක් වෙන් කර ගත යුතුය; top-spec high-බල මාදිලි අනවශ්යයි.
ඉහළ පරාවර්තක ද්රව්ය සඳහා බලශක්ති අවශ්යතා නොසලකා හැරීම: ඇලුමිනියම් සහ තඹ බොහෝ ලේසර් ශක්තිය පිළිබිඹු කරයි. එකම තහඩු ඝණකම සඳහා, අවශ්ය ලේසර් බලය කාබන් වානේ සඳහා දෙගුණයකට වඩා වැඩි වේ. කාබන් වානේ මත පදනම් වූ බල පරාමිතීන් තෝරාගැනීම අසම්පූර්ණ විලයන සහ සීතල වෑල්ඩවලට හේතු වේ.
පියවර 2: රොබෝ ශරීර තේරීම (රොබෝ වර්ග දෙකක සංසන්දනය, අතින් ගෙන යා හැකි ලේසර් වෙල්ඩින් හැර)
මෙම තේරීම අදාළ වන්නේ නිෂ්පාදන ප්රතිදානය, නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීමේ සංඛ්යාතය, කර්මාන්තශාලා අවකාශය සහ අයවැය මත පදනම්ව තීරණය කරන ස්වයංක්රීය වැඩපොළවල් සඳහා 6-අක්ෂ උපකරණ සඳහා පමණි:
1. ස්ථාවර 6-අක්ෂ කාර්මික රොබෝ අත්යෙදුම් අවස්ථා: තනි නිෂ්පාදනයක් මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම, අධි-චක්ර නිෂ්පාදන මාර්ග, සහ අධික ඝනකම-තහඩු වැඩ කොටස්. වාසි: ඉහළ ගෙවීමක්, පුළුල් විකල්ප ප්රවේශ පරාසයක්, වේගයෙන් චලනය වන වේගය සහ දිගු-කාලීන අඛණ්ඩ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා විශිෂ්ට ස්ථාවරත්වයක්. අවාසි: විශාල බිම් අවකාශය වාඩිලාගැනීම, ගැලපෙන සංවෘත ලේසර් ආරක්ෂණ කුටිය සඳහා ඉහළ ආයෝජනයක් සහ නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීම් සඳහා දිගු කොමිස් කිරීමේ කාලය.
2. සහයෝගී රොබෝ (Cobot)යෙදුම් අවස්ථා: මධ්යම සහ කුඩා -කාණ්ඩ නිෂ්පාදනය, බහු නිෂ්පාදන වර්ග සඳහා නිරන්තර නිෂ්පාදන වෙනස් කිරීම්, සීමිත කර්මාන්තශාලා ඉඩ සහ සීමා සහිත අයවැය. වාසි: බර-ආරක්ෂිත මැදිරියක් අවශ්ය නැත, ඉහළ නම්යශීලී බව, ඉක්මන් නැවත ස්ථානගත කිරීම සහ මෙවලම් ප්රතිස්ථාපනය, මෙන්ම සරල ක්රියාකාරිත්වය සහ කොමිස් කිරීම. අවාසි: සාපේක්ෂ වශයෙන් අඩු බර පැටවීම, කාර්මික රොබෝ ආයුධවලට වඩා අඩු චලනය වන වේගය සහ ඝන තහඩු සඳහා ගැඹුරු විනිවිද යාමක් වෑල්ඩින් කිරීම අවශ්ය වන සේවා කොන්දේසි යටතේ සීමිත නිෂ්පාදන ධාරිතාව.
තේරීමේ සාරාංශය
ඉහළ නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් සහ තනි-විවිධ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයක් අවශ්ය නම් 6-අක්ෂ කාර්මික රොබෝවක් තෝරන්න. බහු-විවිධ නිෂ්පාදන, සීමිත වැඩමුළු ඉඩකඩ සහ අඩු{5}}ප්රවේශ මට්ටමේ ස්වයංක්රීය යෙදවීම සඳහා සහයෝගී රොබෝවක් තෝරා ගන්න.
පියවර 3: මූලික සහායක සංරචක සඳහා තේරීම් පිරික්සුම් ලැයිස්තුව
ලේසර් වෙල්ඩින් හිස
දෝලනය වන වෙල්ඩින් ශ්රිතයක් සහිත වෙල්ඩින් හිස් වඩාත් සුදුසු වන අතර එමඟින් 0.2 mm සිට 0.8 mm දක්වා වන එකලස් හිඩැස් සඳහා වන්දි ලබා ගත හැකි අතර වෑල්ඩින් මැහුම් පුළුල් කළ හැකිය. නාභීය දුර වැඩ කොටස්වල මෙහෙයුම් අවකාශයට ගැලපේ. ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ තහඩු සහ ඇලුමිනියම් වැඩ කොටස් සඳහා දෝලනය වන වෙල්ඩින් හිස් අනිවාර්ය වේ.
ලේසර් උත්පාදක යන්ත්රය
උපකරණ තෝරාගැනීමේ පළමු පියවරේදී තීරණය කරන ලද පරාමිතියට බලය අනුකූල විය යුතුය. දේශීය අලෙවියෙන් පසු{1}}සේවා සහ අඩු අසාර්ථක අනුපාත සහිත සන්නාම නිර්දේශ කෙරේ. අඛණ්ඩ-තරංග තන්තු ලේසර් අඛණ්ඩ ගැඹුරු විනිවිද යාමේ වෑල්ඩින් සඳහා භාවිතා කරන අතර, ස්පන්දිත ලේසර් අතිශය-සිහින් නිරවද්ය කොටස් සඳහා භාවිත කෙරේ.
සර්වෝ වයර් පෝෂක
තදබදයකින් තොරව ස්ථාවර වයර් පෝෂණය සහතික කිරීම සඳහා සර්වෝ-ධාවන කම්බි පෝෂකයක් අවශ්ය වේ. එය 0.8 mm, 1.0 mm සහ 1.2 mm යන පොදු වයර් විෂ්කම්භය සඳහා සහය දක්වයි. 0.1 mm ට වඩා අඩු එකලස් හිඩැස් සහිත තුනී-තහඩු නිරවද්ය ලැප් සන්ධි සඳහා පමණක් ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා වයර් පෝෂණය කිරීම අත්හැරිය හැක. ඝන තහඩු, විශාල හිඩැස් සහ ඉහළ-ආතති සන්ධි සඳහා පිරවුම් වයර් වෑල්ඩින් කිරීම අනිවාර්ය වේ.
වෙල්ඩින් මැහුම් දර්ශන ලුහුබැඳීමේ පද්ධතිය
2D දැක්ම: අඩු වියදම්, සරල සෘජු වෑල්ඩින් සඳහා සුදුසු වේ.
3D ලේසර් දැක්ම: බහු-විවිධ සහ ඉහළ{2}}නිරවද්ය වැඩ කොටස් සඳහා අත්යවශ්ය වන පරතරය හඳුනාගැනීම, උස වෙනස මැනීම සහ ස්වයංක්රීය අපගමනය නිවැරදි කිරීම සඳහා හැකියාව ඇත. මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කරන ලද තනි-වර්ගයේ සරල වැඩ කොටස් සඳහා පිරිවැය කපා හැරීමට දර්ශන පද්ධතිය ඉවත් කළ හැක.
කාර්මික චිලර්
සිසිලනකාරකය ලේසර් වල ශ්රේණිගත බලයට අනුරූප විය යුතුය. ද්විත්ව-උෂ්ණත්ව ද්විත්ව-පාලන සිසිලන යන්ත්ර අධි-බල මාදිලි සඳහා ලේසර් උත්පාදක යන්ත්රය සහ වෙල්ඩින් හිස වෙන වෙනම සිසිල් කිරීමට අවශ්ය වේ. අඩු ප්රමාණයේ සිසිලන යන්ත්ර මඟින් උපකරණවල බල අක්රිය වීම අවුලුවන අතර නිෂ්පාදන රේඛා චක්ර කාර්යක්ෂමතාව සෘජුවම අඩු කරයි. සිසිලන සඳහා අමතර සිසිලන ධාරිතාව ආන්තිකය ඉහළ පරිසර උෂ්ණත්වයක් සහිත වැඩමුළු සඳහා වෙන් කළ යුතුය.
රොබෝ ලේසර් වෙල්ඩින් සඳහා ප්රධාන ක්රියාදාමයන්
Arc Start / Arc End Control
චාප ආරම්භයේදී සිදුරු වීම සහ චාප අවසන් කිරීමේදී ආවාට ඉරිතැලීම් වළක්වා ගැනීමට රොබෝ වැඩසටහනේ ක්රමයෙන් බල බෑවුම්-ඉහළට සහ පහළට{1}}ක්රියාකාරී එකතු කරන්න. වෑල්ඩින් ඔක්සිකරණය වැළැක්වීම සඳහා තුනී තහඩු සඳහා පශ්චාත්-ප්රවාහ ආවරණ වායු කාලසීමාව දිගු කරන්න.
දෝලනය වෙල්ඩින් පරාමිතීන්
සම්මත දෝලන පළල 0.6 mm සිට 1.5 mm දක්වා දෝලනය වන සංඛ්යාතය 10-30 Hz වේ. පුළුල් එකලස් හිඩැස් සඳහා විශාල දෝලන විස්තාරයක් අනුගමනය කළ යුතුය.
රොබෝවරුන් සඳහා යොමු ගමන් වේගය (අඛණ්ඩ-Wave Fiber Laser)
තුනී-තහඩු ස්වයංක්රීය මුද්රා තැබීමේ වෑල්ඩින්: 800-2000 mm/min
මධ්යම සහ ඝන තහඩු පිරවුම් වයර් ව්යුහාත්මක වෑල්ඩින්: 300-800 mm/min
ඉහළ පරාවර්තක ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ වැඩ කොටස්: 200-500 mm / min
බහු{0}}ස්ථර සහ බහු{1}}පාස් වෙල්ඩින්
6 mm ට වඩා ඝන තහඩු සඳහා, ස්ථර වෑල්ඩින් අවශ්ය වේ. වෑල්ඩින් විනිවිද යාම සහතික කිරීම සඳහා root pass සඳහා ඉහළ බලයක් භාවිතා කරන්න, සහ වෑල්ඩින් පෙනුම ප්රශස්ත කිරීම සඳහා ආවරණ අවසර පත්රය සඳහා බලය අඩු කරන්න. එක් එක් වෙල්ඩින් ස්ථරයෙන් පසු මතුපිට ඔක්සයිඩ් ස්ථරය පිරිසිදු කළ යුතුය.
අපි ගැලපෙනවද කියලා බලන්න, ඉංජිනේරුවෙක් ඉස්සරහා නියම අවශ්යතාවයක් දාන්න. ඔබගේ කොටස් ඇඳීම, චක්ර කාලය සහ සෛල සීමාවන් යවන්න, එවිට අපි වින්යාස කිරීම සහ ඉදිරි කාලය සමඟ නැවත එන්නෙමු.
