(1) චලන ගණනය කිරීම සහ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම: චලන විසඳීම සහ ප්රශස්ත මාර්ග සැලසුම් කිරීම රොබෝවරයාගේ චලන නිරවද්යතාවය සහ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරයි.
(2) ගතික වන්දි: කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් අඩු දෘඩතාව සහ සංකීර්ණ චලිතය සහිත අනුක්රමික කැන්ටිලිවර් ව්යුහයන් වන අතර, ඒවා විරූපණයට සහ කම්පනයට ගොදුරු වේ. මේ සඳහා චාලක හා ගතිකයේ සංකලනයක් අවශ්ය වේ. රොබෝවරයාගේ ගතික කාර්ය සාධනය සහ චලන නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, රොබෝ පාලන පද්ධතිය ගතික ආකෘතියක් ස්ථාපිත කර ගතික වන්දි ලබා දිය යුතුය. වන්දි සඳහා ප්රධාන වශයෙන් ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි, අවස්ථිති වන්දි, ඝර්ෂණ වන්දි සහ සම්බන්ධක වන්දි ඇතුළත් වේ.
(3) ක්රමාංකන වන්දි: සැකසීමේ සහ එකලස් කිරීමේ දෝෂ හේතුවෙන් රොබෝවරයාගේ යාන්ත්රික ශරීරය අනිවාර්යයෙන්ම සෛද්ධාන්තික ගණිතමය ආකෘතියෙන් බැහැර වන අතර, රොබෝවේ TCP සහ ගමන් පථයේ නිරවද්යතාවය අඩු කරයි, එය වෙල්ඩින් සහ නොබැඳි වැඩසටහන් වලට දැඩි ලෙස බලපෑ හැකිය. රොබෝවරයාගේ ආදර්ශ පරාමිතීන් හඳුනාගැනීම සහ ක්රමාංකනය කිරීමෙන් මෙම ගැටලුව ඵලදායී ලෙස විසඳාගත හැක.
(4) ක්රියාවලි පැකේජ වැඩිදියුණු කිරීම: පාලන පද්ධතිය සැබෑ ඉංජිනේරු යෙදුම් සමඟ ඒකාබද්ධ කළ යුතුය. අඛණ්ඩ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ වඩා බලවත් කාර්යයන් හැරුණු විට, පද්ධතිය අඛණ්ඩව කර්මාන්ත යෙදුම් අවශ්යතා මත පදනම්ව ක්රියාවලි පැකේජ සංවර්ධනය කර වැඩිදියුණු කළ යුතුය. මෙය පාරිභෝගිකයින් සඳහා වඩාත් පහසු, සරල සහ වඩාත් කාර්යක්ෂම කරමින් කර්මාන්ත ක්රියාවලි අත්දැකීම් සමුච්චය කිරීමට උපකාරී වේ.
