රොබෝ ස්ථාපනය-වෙබ් අඩවියේ සිදු වේ, නමුත් සැබෑ නිෂ්පාදන පරිසරයට රොබෝවරයාගේ බොහෝ ඉරියව් සීමා කරන ඉඩ ප්රයෝජනය වැනි සාධක බලපායි. මෙය සැබෑ ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර කාර්මික රොබෝවරයාගේ කම්පන සහ විස්ථාපනයට පහසුවෙන් හේතු විය හැක, අවසානයේ එය සැලසුම් කළ වේගයට ක්රියා කිරීම වළක්වයි. එබැවින්, -අඩවියේ නිදොස්කරණය සහ ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ක්රමාංකනය කිරීම සහ කාර්මික රොබෝව සැබෑ නිෂ්පාදනයට දැමීමට පෙර ඉතා වැදගත් වේ. විශේෂයෙන්, නිදොස් කිරීමේ කාර්යයට ප්රධාන වශයෙන් පහත අංශ දෙක ඇතුළත් වේ:
1. කාර්මික රොබෝවරයාගේ සෑම අක්ෂයක්ම ශුන්ය කිරීම: රොබෝවරයා කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිට වූ පසු, එහි අක්ෂ ශුන්ය නොවිය හැක. එවැනි රොබෝවක් සෘජුවම නිෂ්පාදනයට යොදවන්නේ නම්, එක් එක් අක්ෂයේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය ආධාරක ලක්ෂ්යය මත නිවැරදිව සවි නොකළ හැකි අතර, නිෂ්පාදනයේදී නැඹුරු වීමට ඉඩ ඇත. මෙය සාමාන්ය කාර්මික නිෂ්පාදනයට බලපානවා පමණක් නොව කම්කරුවන්ගේ ජීවිතවලට අනතුරක් විය හැකිය. එබැවින් කාර්මික රොබෝවරයාගේ එක් එක් අක්ෂය ශුන්ය කිරීම අත්යවශ්ය වේ. සාමාන්යයෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන්ට එක් එක් අක්ෂයේ ශුන්ය-ආපසු මාර්කර් ඇත. එක් එක් අක්ෂය නැවත මෙම ස්ථානයට ගෙන යාමෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ එය ශුන්ය වී ඇති බවයි. අතිරේකව, රොබෝවරයාගේ පාදයේ සාමාන්යයෙන් එක් එක් අක්ෂයේ මූලාරම්භය සහ අක්ෂ හය සඳහා අනුරූප කෝණ දැක්වෙන සලකුණු ඇත; නිදොස්කරණයේදී මේවා වැදගත් යොමු සටහන් වේ. කෙසේ වෙතත්, නිශ්චිත දෝශ නිරාකරණය සඳහා අඩවි පරිසරය සහ අතේ ඇති කාර්යය මත පදනම්ව විශ්ලේෂණය අවශ්ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, දෝශ නිරාකරණ පුද්ගලයින්ට සාධාරණ ශුන්ය කිරීමේ "මාර්ගයක්" සැලසුම් කළ හැකිය, පසුව රොබෝව එක් එක් ලක්ෂ්යයට අනුක්රමිකව ගෙන යාමට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයක් භාවිතා කර, අදාළ දත්ත සටහන් කර, අවසාන වශයෙන්, ඔවුන්ගේ ක්රමාංකන අත්දැකීම් නැවත නැවත අත්හදා බැලීම් සමඟ ඒකාබද්ධ කරන්න-සැබෑ නිෂ්පාදන අවශ්යතා අනුව කාර්මික රොබෝවේ සෑම අක්ෂයක්ම ආපසු ලබා දෙන්න.
2. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංඥා සැකසුම් නිදොස්කරණය නවීන, වැඩිදියුණු කළ කාර්මික රොබෝවරුන්ට කෘතිම බුද්ධිය භාවිතයෙන් නිශ්චිත මූලධර්ම සහ මාර්ගෝපදේශ අනුව ස්වයංක්රීයව ක්රියා කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, ලැබුණු සංඥා මත පදනම්ව සංඥා විධාන මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති ගමන් පථය සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, එමගින් ඉක්මනින් නව පරිසරයන්ට අනුගත වේ. කාර්මික රොබෝ පද්ධති හුදකලාව භාවිතා නොවේ; නිෂ්පාදනය අතරතුර, ඒවා වෙනත් පර්යන්ත උපාංගවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය. මෙම පර්යන්ත උපාංගවලින් ලැබෙන සංඥා CC-සබැඳිය හරහා කාර්මික රොබෝ පද්ධතියේ සංඥාවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය. එබැවින්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංඥා සැකසීම සහ දෝෂහරණය කිරීම ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසුව සහ ඒවා සැබෑ නිෂ්පාදනයට ඇතුළත් කිරීමට පෙර තීරණාත්මක පියවරකි. විශේෂයෙන්, නිදොස්කරණය අතරතුර, CC-සබැඳි සැකසීම් වින්යාස කිරීම අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, දෝශ නිරාකරණ පුද්ගලයින් විසින් සකසන ලද CC-සබැඳි සංඥා PCC ආකෘතිය, ප්රධාන ස්ථානය, වහල් ස්ථානය සහ ස්ථාන තොරතුරු සමඟ අනුකූල විය යුතු බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. සංඥා සැකසීම් සම්පූර්ණ වූ පසු, PLC ක්රමලේඛනය අතරතුර සියලුම සංඥා ලැයිස්තුගත කර අදහස් දැක්වීමට අවශ්ය වේ. එවැනි සංඥා නිදොස්කරණයෙන් පසුව පමණක් කාර්මික රොබෝවරයා නිල වශයෙන් නිෂ්පාදනයට පත් කළ හැකිය.
