දෙක-තහඩු අච්චුව:
(1) ස්වයංක්රීයව ඉවත් කිරීම
A: sprue කලම්ප කර එය වෙන් කිරීම (ස්ප්රූ කලම්ප කිරීම සහ නිමි භාණ්ඩය ස්වයංක්රීයව විසන්ධි වීමට ඉඩ දීම, නිමි භාණ්ඩය sprue වලින් වෙන් කිරීම).
B: විවිධ ප්රාන්තවල නිමි භාණ්ඩ වෙන් කිරීම (ස්ප්රූ කලම්ප කිරීම සහ නිමි භාණ්ඩය උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගැනීම, නිමි භාණ්ඩය ස්පෘයෙන් වෙන් කිරීම).
C: නිමි භාණ්ඩය උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගැනීම, නිමි භාණ්ඩය වෙන් කිරීම (නිමි භාණ්ඩය උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගැනීම සහ ස්ප්රූ ස්වයංක්රීයව වෙන් වීමට ඉඩ දීම, නිමි භාණ්ඩය ස්පෘයෙන් වෙන් කිරීම).
(2) අතින් ඉවත් කිරීම
A: sprue කලම්ප කිරීම (නිමි භාණ්ඩය සහ sprue සම්බන්ධ කර ඇත; රොබෝවරයා එය ඉවත් කරයි, පසුව නිමි භාණ්ඩය සහ sprue අතින් වෙන් කරනු ලැබේ).
B: නිමි භාණ්ඩය උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගැනීම (නිමි භාණ්ඩය සහ ස්පෘය සම්බන්ධ කර ඇත; රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩය උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගනී).
C: නිමි භාණ්ඩය තද කිරීම සහ උරා ගැනීම හෝ රඳවා තබා ගැනීම (ඉන්ජෙක්ෂන් යන්ත්රයෙන් නිමි භාණ්ඩය සහ ස්පෘය පිට කරන විට, නිමි භාණ්ඩය සහ ස්පෘය දැනටමත් වෙන් කර ඇත; රොබෝවරයා විසින් ඉවත් කිරීමෙන් පසු, ස්පෘස් සහ නිමි භාණ්ඩය විවිධ ස්ථානවල තැබිය හැකිය).
දෙක{0}} සහ තුන{1}}තහඩු අච්චු:
(1) නිමි භාණ්ඩය ස්වයංක්රීයව විසන්ධි විය හැක, නමුත් ස්ප්රූට නොහැක.
A: sprue තද කරන්න, නිමි භාණ්ඩය ස්වයංක්රීයව වෙන් වේ, නිමි භාණ්ඩය sprue එකෙන් වෙන් කරයි (තනි-අත් රොබෝ).
B: නිමි නිෂ්පාදන හස්තය නිමි භාණ්ඩය ලබා ගනී හෝ රඳවා තබා ගනී, ස්ප්රූ බාහුව ස්පෘය තද කරයි, සහ රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩය ස්පෘ (ද්විත්ව-ආම් රොබෝ) වෙතින් වෙන් කරයි.
(2) නිමි භාණ්ඩය හෝ ස්පෘය ස්වයංක්රීයව වෙන් කළ නොහැක.
A: නිමි භාණ්ඩ හස්තය නිමි භාණ්ඩය ලබා ගනී හෝ රඳවා තබා ගනී, ස්පෘ හස්තය ස්පෘය තද කරයි. රොබෝවරයා නිමි භාණ්ඩය sprue (ද්විත්ව-අත් රොබෝ) වෙතින් වෙන් කරයි.
B: ස්ප්රූ හස්තය ස්ප්රූව තද කරයි, නිමි භාණ්ඩය ස්වයංක්රීයව විකෘති කිරීම සඳහා නිමි භාණ්ඩය අතුගා දමයි, නිමි භාණ්ඩය ස්පෘයෙන් වෙන් කරයි.
ඉඟිය: රොබෝවක් භාවිතා කරන විට, නිමි භාණ්ඩයේ යටි කැපුමක් තිබේ නම්, නිමි භාණ්ඩය ඉවත් කිරීමට බල නොපා එය පිටකිරීමෙන් පසු කෙලින්ම ඉවත් කළ යුතුය.
එබැවින්, අච්චුව සංවර්ධනය කිරීමේදී, රොබෝවක් භාවිතයෙන් ඉවත් කිරීම සඳහා නිෂ්පාදිතය සුදුසු දැයි සලකා බැලීම වැදගත් වේ.
