ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ දී, රොබෝ ආයුධ ඔවුන්ගේ බුද්ධිය මත පදනම්ව වර්ග දෙකකට වර්ග කළ හැකිය:
මූලික ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරු: මෙම රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් ස්ථාවර-මාදිලි වැඩසටහන් සහ නිෂ්පාදන ක්රියාවලි අවශ්යතාවලට අනුව සකස් කරන ලද ඉගැන්වීම්{1}}මාදිලි වැඩසටහන් ඇතුළත් වේ. ස්ථාවර-ප්රකාර වැඩසටහන් මඟින් සරල, නිත්ය සහ පුනරාවර්තන ක්රියාවන් සිදු කිරීමට කාර්මික පාලක භාවිතා කරමින් සම්මත එන්නත් හැඩගැන්වීම් ක්රියාවලි කිහිපයක් ආවරණය කරයි. Teach-ප්රකාර වැඩසටහන් විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ අද්විතීය නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් සහිත එන්නත් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා වන අතර මූලික චලනයන්හි ක්රමවත් සහ ආරක්ෂිත සැකැස්ම හරහා සාර්ථක වස්තු ලබා ගැනීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි.
බුද්ධිමත් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරු: මෙම රොබෝවලට සාමාන්යයෙන් බහු-ලකුණු මතක ස්ථානගත කිරීම, අත්තනෝමතික-ලක්ෂ්ය පොරොත්තු, සහ බහුවිධ නිදහස ඇතුළත් වේ. ඔවුන් සාමාන්යයෙන් සර්වෝ ඩ්රයිව් භාවිතා කරන අතර උපරිම මිනිස්-අනුකරණය වැනි සංකීර්ණ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැක. තවද, ඒවා උසස් සංවේදක වලින් සන්නද්ධ කිරීමෙන්, ඔවුන්ට දර්ශනය, ස්පර්ශ සහ තාප සංවේදන හැකියාවන් ලබා ගත හැකි අතර, ඔවුන් ඉතා බුද්ධිමත් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරුන් බවට පත් කරයි.
අනෙකුත් වර්ගීකරණ ක්රම ඇතුළත් වේ:
ධාවක ක්රමය: වායුමය, සංඛ්යාත පරිවර්තනය, සර්වෝ.
යාන්ත්රික ව්යුහය: භ්රමණ, තිරස්, පැති-අල්ලා ගැනීම.
අත් ව්යුහය: තනි-කොටස, ද්විත්ව{1}}කොටස.
අත් ගණන අනුව, ඒවා තනි-අත් සහ ද්විත්ව{1}}අත් වර්ගවලට බෙදා ඇත.
X-අක්ෂ ව්යුහය මත පදනම්ව, ඒවා එල්ලෙන අත් වර්ගය සහ රාමු වර්ගය ලෙස බෙදා ඇත.
පාලන වැඩසටහන මත පදනම්ව, ඒවා බහු ස්ථාවර වැඩසටහන් සහ පරිශීලක-සංස්කරණය කළ හැකි වැඩසටහන් වලට බෙදා ඇත.
හස්තයේ සංචලතාව මත පදනම්ව, උපකරණයේ ප්රමාණය සාමාන්යයෙන් 100mm වර්ධක වලින් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය.
