1970 ගණන්වල විවිධ තාක්ෂණවල දියුණුව මගින් මෙහෙයවන ලද ප්රායෝගික යෙදුම්වල පැමිණීම, PUMA ශ්රේණි සහ SCARA රොබෝවරුන් වැනි රොබෝවරුන් බිහි විය. 2014 සිට 2018 දක්වා ගෝලීය විකුණුම් වර්ධනය වීමත් සමඟ පසුබෑම් සහ ප්රකෘතිමත්වීම් ඇතුළත් වූ අතර, 2019 සිට 2021 දක්වා වාර්ෂිකව සාමාන්යයෙන් 14% කින් වැඩි වනු ඇතැයි පුරෝකථනය කර ඇත. රටවල් හරහා සංවර්ධනය විවිධ විය: එක්සත් ජනපදය කාර්ය සාධනය සහ බුද්ධිමත් තාක්ෂණයෙන් ප්රමුඛ වූ අතර, ජපානය පසුව එහි "රොබෝ රාජධානිය" බවට පත් විය. න්යායික පර්යේෂණ සහ මූලාකෘති සංවර්ධනයේ අදියර හරහා කර්මාන්තය.
නිර්වචනය සම්බන්ධයෙන්, තාක්ෂණික දියුණුව හේතුවෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන් පිළිබඳ නිර්වචනය තවමත් නිශ්චිතව ස්ථාපිත කර නැත, නමුත් ඒවාට සැලකිය යුතු ලක්ෂණ හතරක් ඇත: නිශ්චිත යාන්ත්රික ව්යුහය, බහුකාර්යතාව, විවිධ බුද්ධි මට්ටම් සහ ස්වාධීනත්වය. වර්ගීකරණ ක්රම විවිධාකාර වේ: ඛණ්ඩාංක ලක්ෂණ මත පදනම්ව, ඒවා කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක, ආදිය ලෙස වර්ගීකරණය කළ හැකිය. පාලන ක්රම මත පදනම්ව, ඒවා -නොවන සර්වෝ පාලනය සහ සර්වෝ පාලනය ලෙස බෙදිය හැකිය; ඒවා ස්ථල විද්යාව, බුද්ධි මට්ටම, ධාවක වර්ගය සහ කාර්යය අනුව වර්ගීකරණය කළ හැකි අතර, එක් එක් කාණ්ඩයට තමන්ගේම ලක්ෂණ සහ අදාළ අවස්ථා ඇත.
මූලික සංරචක අනුව, කාර්මික රොබෝවක් කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: රොබෝ ශරීරය (රොබෝ අත, ධාවකය සහ සම්ප්රේෂණ උපාංග සහ සංවේදක ඇතුළුව හැසිරවීම), පාලක සහ පාලන පද්ධතිය සහ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය. ප්රධාන පරාමිතීන් අතරට නිදහසේ අංශක (නම්යශීලී බව පෙන්නුම් කිරීම, සාමාන්යයෙන් 3-6), ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහ පුනරාවර්තන බව (ස්ථානීය නිරවද්යතාවය මැනීම), විභේදනය (අවම සන්ධි චලන දුර හෝ භ්රමණ කෝණය), ක්රියාකාරී පරාසය (අවසානයේ බලපෑමට ළඟා විය හැකි ලක්ෂ්ය කට්ටලය), උපරිම වේගය (කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන) සහ බර ධාරිතාව (ක්රියාකාරීත්වයේදී ඔරොත්තු දිය හැකි උපරිම ස්කන්ධය) ඇතුළත් වේ.
අවසාන වශයෙන්, බොහෝ උසස්-තාක්ෂණික කර්මාන්තවල කාර්මික රොබෝවරුන් බහුලව භාවිතා වන බව සඳහන් වන අතර අනාගත සංවර්ධන ප්රවණතා අංශ හතරක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි: බුද්ධිය (හඳුනාගැනීම සහ විනිශ්චය කිරීමේ ක්රියාකාරකම් වැඩිදියුණු කිරීම), සහයෝගීතා පාලනය (මානව{1}}යන්ත්ර සහ බහු{2}}උපාංග ප්රශස්ත කිරීම), (ප්රමිතිකරණය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම) වින්යාස (සංකීර්ණ මෙහෙයුම් වලට අනුවර්තනය වීම).
