මෝටර්ස්
① සැහැල්ලු කිරීම
රොබෝවරුන් සඳහා, මෝටරවල ප්රමාණය සහ බර අතිශයින් සංවේදී වේ. අධි-චුම්බක ද්රව්ය ප්රශස්තිකරණය, ඒකාබද්ධ සැලසුම් ප්රශස්තකරණය, සහ සැකසුම් සහ එකලස් ප්රශස්තකරණය වැනි තාක්ෂණ පිළිබඳ පර්යේෂණ සර්වෝ මෝටරවල කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ඒවායේ ප්රමාණය සහ බර අඩු කිරීම සඳහා තීරණාත්මක වන අතර එය රොබෝ මෝටර සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයකි.
② අධික වේගය
අඩු කිරීමේ අනුපාතය සැලකිය යුතු ලෙස සකස් කළ නොහැකි විට, මෝටරයේ උපරිම වේගය රොබෝවරයාගේ අවසාන ඵලදායි වේගය සහ චක්ර කාලය කෙරෙහි සෘජුවම බලපායි. තවද, අඩු වේග අනුපාතයක් මෝටරයේ අවස්ථිති ගැලපීම කෙරෙහි බලපෑ හැකිය; එබැවින් මෝටරයේ උපරිම වේගය වැඩි කිරීම රොබෝ මෝටර සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයකි.
③ Direct Drive, Hollow Core
සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ අඛණ්ඩ පරිණතභාවය සහ ප්රවර්ධනය සමඟ, සැහැල්ලු සහ සංයුක්ත රොබෝ ව්යුහයන් සඳහා අවශ්යතා වැඩි වෙමින් පවතී. ඉහළ{1}}ව්යවර්ථ සෘජු ධාවක මෝටර, ඩිස්ක්-වර්ගයේ හොලෝ කෝර් මෝටර, සහ අනෙකුත් රොබෝ-නිශ්චිත මෝටර සංවර්ධනය කිරීම අනාගත ප්රවණතාවකි.
සර්වෝ
① වේගවත් ප්රතිචාර, නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම
සර්වෝ හි ප්රතිචාර කාලය රොබෝවරයාගේ වේගවත් ආරම්භයේ-නැවතුම් ක්රියාකාරිත්වයට සෘජුවම බලපාන අතර, එහි කාර්යක්ෂමතාවයට සහ චක්ර කාලයට බලපායි.
② සංවේදක රහිත ඉලාස්ටික් ඝට්ටන ජයග්රහණය
රොබෝ කාර්ය සාධනය ඇගයීම සඳහා ආරක්ෂාව වැදගත් දර්ශකයකි. බලය හෝ ව්යවර්ථ සංවේදක එකතු කිරීම ව්යුහාත්මක සංකීර්ණත්වය සහ පිරිවැය වැඩි කරයි. කේතකය සහ මෝටර් ධාරා සම්බන්ධ කිරීම මත පදනම් වූ සංවේදක රහිත ප්රත්යාස්ථ ඝට්ටන තාක්ෂණය රොබෝවරයාගේ ව්යුහය වෙනස් නොකර හෝ පිරිවැය වැඩි නොකර යම් ප්රමාණයකට රොබෝ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
③ ඒකාබද්ධ ධාවකය සහ පාලන පද්ධතිය
ඒකාබද්ධ ධාවක සහ පාලන තාක්ෂණය, බහු-core CPUs සහ බහු{1}}අක්ෂ ධාවකය සහ පාලනය භාවිතා කරමින්, ධාවකයේ ප්රමාණය සහ පිරිවැය අඩු කරන අතරම පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
④ ඔන්ලයින් අනුවර්තන කතාබස් මර්දනය
කාර්මික රොබෝ කැන්ටිලිවර් ව්යුහයන් බහු{0}}අක්ෂ සම්බන්ධ කිරීම, අධික බර, සහ වේගවත් ආරම්භ කිරීම් සහ නැවතුම් වලදී කතාබහට ලක් වේ. රොබෝවරයාගේ දෘඪතාව මෝටර් සර්වෝ දෘඪතා පරාමිතීන්ට අනුරූප විය යුතුය; අධික තද ගතිය කම්පනය ඇති කරයි, ප්රමාණවත් තද බව ප්රතිඵලයක් ලෙස මන්දගාමී ආරම්භය-ප්රතිචාරය නැවැත්වීමට හේතු වේ. රොබෝ දෘඪතාව විවිධ ඉරියව්, ඉරියව් සහ මෙවලම් පැටවීම් යටතේ වෙනස් වන අතර, සර්වෝ දෘඪතා අගයන් පෙර-සැකසීමෙන් සියලු සේවා කොන්දේසි සපුරාලීම දුෂ්කර කරයි. ඔන්ලයින් අනුවර්තී කතාබස් මර්දන තාක්ෂණය මඟින් පරාමිති සුසර කිරීමේ අවශ්යතා ඉවත් කරන බුද්ධිමත් පාලන උපාය මාර්ගයක් යෝජනා කරයි, ඒ සමඟම දෘඪතාව ගැලපීම සහ කතාබස් මර්දනය කිරීමේ අවශ්යතා ආමන්ත්රණය කරයි. මෙය රොබෝ අවසානය-ප්රයෝගකාරී කතාබස් කිරීම මැඩපවත්වා අවසන්-ඵලය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කළ හැක.
