පළමුව, බල සැපයුම සම්බන්ධයෙන්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයෙන් සහ රොබෝවරයාගෙන් සංඥා අතරමැදි රිලේ හරහා සම්ප්රේෂණය වේ. ඔවුන්ගේ බල සැපයුම් ස්වාධීන වන අතර, ඔවුන්ගේ ස්ථාවරත්වය වැඩිදියුණු කිරීමට උපකාරී වේ. සංඥාව ක්රියාකාරී ඉහළ හෝ අඩුද යන්න යුරෝපීය ප්රමිතියේ සඳහන් කර නොමැත; එය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය සහ රොබෝ නිෂ්පාදකයින් විසින්ම නිර්වචනය කර ඇත. යුරෝපීය ප්රමිතිය නිර්වචනය කරන්නේ අතරමැදි රිලේ වල සක්රිය / අක්රිය තත්ත්වය පමණි.
උදාහරණයක් ලෙස, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර නිෂ්පාදකයෙකුට "පුස් වැසීමට අවසර ඇත" සක්රීය අඩු ලෙස අර්ථ දැක්වීමට අවශ්ය නම්, 32-පින් "ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් පවර්" පින් එකට 0V බල සැපයුමක් සපයනු ලැබේ. රොබෝවරයා අච්චුව වැසීමට ඉඩ දෙන විට, අනුරූප අතරමැදි රිලේය වැසෙන අතර, pin 17 පහළට සංඥාව ඇද දමයි. ඒ හා සමානව, ඉහළ මට්ටමේ ක්රියාකාරී සංඥාවක් අවශ්ය නම්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ 24VDC pin 32 වෙත සම්බන්ධ වේ.
හදිසි නැවතුම් සංඥා සහ ආරක්ෂිත උපාංග සංඥා සම්බන්ධයෙන්, යුරෝපීය සම්මත 67 හි යුරෝපීය සම්මත 12 ට වඩා එක් සංඥාවක් ඇත. යුරෝපීය සම්මතයට අනුව, රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන ප්රදේශය ආරක්ෂාව සඳහා වැටක් බැඳීමට අවශ්ය වේ, එබැවින් හදිසි නැවතුම් සහ ආරක්ෂිත උපාංග පිරික්සුම් ස්විචයක් වැට මත ස්ථාපනය කළ යුතුය.
"පුස් ප්රදේශය" සංඥාව පාලනය වන්නේ රොබෝ අතේ ඇති ප්රකාශ විද්යුත් ස්විච දෙකක් මගිනි. මෙම ස්විචයන් රොබෝ අත පුස් ප්රදේශය තුළ තිබේද යන්න නිරීක්ෂණය කරයි. එය එසේ නම්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය අච්චුව වසා දැමීම වැළැක්විය යුතුය. මෙම සංඥාව අනෙක් ඒවාට වඩා තරමක් වෙනස් වේ. රොබෝ අත පුස් ප්රදේශය තුළ නොමැති විට, අතරමැදි රිලේ වැසෙයි. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය ඉහළ-මට්ටමේ ක්රියාකාරී සංඥාවක් නිර්වචනය කරන්නේ නම්, ඊට අනුරූප සංඥා රේඛාව ඉහළ වනු ඇත. රොබෝ අත පුස් ප්රදේශයට ඇතුල් වන විට, අතරමැදි රිලේ විවෘත වන අතර, සංඥා රේඛාව අඩු වේ.
රොබෝ අත භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වූ විට "Connect Injection Molding Machine" සංඥාව භාවිතා වේ. මෙම සංඥාව සක්රීය කිරීමෙන් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය රොබෝ අත සමඟ සම්බන්ධ කරයි. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ අච්චුව විවෘත කිරීම සහ වැසීම, ඉජක්ටර් පින් සහ හරය ඇදීමේ ක්රියා පාලනය කරනු ලබන්නේ රොබෝ අත මගිනි. මෙම සංඥාව අක්රිය වූ විට, රොබෝ අත සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රය ස්වාධීනව ක්රියා කරයි.
