පාලක යළි පිහිටුවීම
පළමුව, පාලකයේ ස්ථාන සැකසුම් නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න. වැරදි නම්, ඒවා නැවත සකසන්න. නිවැරදි නම්, නමුත් රොබෝවරයාට තවමත් එහි මූලාරම්භය වෙත ආපසු යා නොහැකි නම්, පාලකය නැවත ආරම්භ කිරීමට උත්සාහ කරන්න. නිශ්චිත පියවර සඳහා එන්නත් අච්චු රොබෝගේ උපදෙස් අත්පොත බලන්න.
යාන්ත්රික යළි පිහිටුවීමේ ක්රමය
මූලාරම්භය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට පාලක ක්රමය අසමත් වුවහොත්, යාන්ත්රික යළි පිහිටුවීමේ ක්රමය උත්සාහ කරන්න. මෙම ක්රමය සඳහා රොබෝව මූලාරම්භයෙන් දුරස්ථ ස්ථානයකට ගෙනයාමට අවශ්ය වන අතර පසුව එය මූලාරම්භය වෙත ආපසු යාමට රොබෝ පාලන මෘදුකාංගය භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. නිශ්චිත ක්රමය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ නිශ්චිත ආකෘතිය මත රඳා පවතී; භාවිතයට පෙර අදාළ උපදෙස් අත්පොත බැලීම නිර්දේශ කෙරේ.
සටහන: ඔබට හෝ අන් අයට සිදුවන හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා මූලාරම්භය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට උත්සාහ කිරීමේදී සෑම විටම මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සහතික කරන්න.
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝගේ සම්භවය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු පරීක්ෂා කිරීම
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සම්භවය ප්රතිසාධනය කිරීමෙන් පසුව, එය නිවැරදිව ක්රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා පරීක්ෂණයක් සිදු කළ යුතුය. පරීක්ෂණය ස්වයංක්රීය හෝ අත්පොත විය හැකි අතර, ප්රතිඵල එන්නත් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ උපදෙස් අත්පොතෙහි ඇති පිරිවිතරයන්ට ගැලපේ.
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝගේ සම්භවය නඩත්තු කිරීම
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වය සහතික කිරීම සඳහා, නිතිපතා නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ. පාලක සහ ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග ප්රතිස්ථාපනය කරන්න, රොබෝ අතෙහි බාහිර කොටස සහ යාන්ත්රික කොටස් ඉක්මනින් පිරිසිදු කරන්න, සහ ලිහිසි තෙල් එකතු කරන්න.