වෙල්ඩින් රොබෝවරු
වෙල්ඩින් රොබෝවරු කාර්මික රොබෝවරු වෙල්ඩින් (කැපීම සහ ඉසීම ඇතුළුව) සිදු කරයි. ප්රමිතිකරණය සඳහා වූ ජාත්යන්තර සංවිධානයේ (ISO) කාර්මික රොබෝ පාරිභාෂිත ප්රමිතියට අනුව, කාර්මික රොබෝ යනු කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේදී භාවිතා කරන වැඩසටහන් කළ හැකි අක්ෂ තුනක් හෝ වැඩි ගණනක් සහිත බහු-අරමුණ, ප්රතික්රමලේඛනය කළ හැකි, ස්වයංක්රීයව පාලනය කළ හැකි උපාමාරුකරුවෙකි. විවිධ යෙදුම් වලට අනුවර්තනය වීමට, රොබෝවරයාගේ අවසාන අක්ෂයේ යාන්ත්රික අතුරුමුහුණත, සාමාන්යයෙන් සම්බන්ධක ෆ්ලැන්ජ්, විවිධ මෙවලම් හෝ අවසාන ප්රයෝග වලින් සවි කළ හැක. වෙල්ඩින් රොබෝවරු යනු වෑල්ඩින් ක්ලැම්ප් හෝ වෙල්ඩින් (කපන) තුවක්කු සහිත කාර්මික රොබෝවරු වන අතර, ඒවා වෑල්ඩින්, කැපීම හෝ තාප ඉසීම සිදු කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
Palletizing රොබෝවරු
Palletizing robots යනු palletizing සිදු කරන කාර්මික රොබෝවරුය. ඔවුන් දැනටමත් බහාලුම්වල ඇති වස්තු ස්වයංක්රීයව නිශ්චිත සැකැස්මකින්, බහු ස්ථර දක්වා පැලට් හෝ අට්ටි (ලී හෝ ප්ලාස්ටික්) මත ගොඩ ගසයි, පසුව ඒවා ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් ගබඩා ගබඩාවට පහසුවෙන් ප්රවාහනය කිරීම සඳහා තල්ලු කරයි. නිෂ්පාදන තට්ටුවට බුද්ධිමත්, රොබෝ සහ ජාලගත හැකියාවන් සපයන ඕනෑම නිෂ්පාදන රේඛාවකට පැලටිං කිරීමේ රොබෝවරු ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. ඔවුන්ට බියර්, පාන වර්ග සහ ආහාර කර්මාන්තවල විවිධ පැලටිං සහ සැපයුම් මෙහෙයුම් හැසිරවිය හැකි අතර, පෙට්ටි, ප්ලාස්ටික් පෙට්ටි, බෝතල්, බෑග්, බෙර, චිත්රපට-ඔතා නිෂ්පාදන, සහ පිරවූ නිෂ්පාදන සඳහා බහුලව භාවිතා වේ.
රොබෝවරු හැසිරවීම
හැසිරවීමේ රොබෝවරු යනු ස්වයංක්රීයව හැසිරවීමේ මෙහෙයුම් කළ හැකි කාර්මික රොබෝවරුය. මුල්ම හැසිරවීමේ රොබෝවරු 1960 දී එක්සත් ජනපදයේ දර්ශනය වූ අතර, කාර්යයන් හැසිරවීම සඳහා ප්රථම වරට භාවිතා කරනු ලැබුවේ Versatran සහ Unimate රොබෝවරුය.
ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු
ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු, ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු ලෙසද හැඳින්වේ, ස්වයංක්රීයව තීන්ත හෝ වෙනත් ආලේපන ඉසීමට හැකියාව ඇති කාර්මික රොබෝවරු වේ. ඒවා 1969 දී නෝර්වීජියානු සමාගමක් වන ට්රැල්ෆා (පසුව ABB සමූහයට ඒකාබද්ධ කරන ලදී) විසින් සොයා ගන්නා ලදී. ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් රොබෝ ශරීරය, පරිගණකයක් සහ ඊට අනුරූප පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. හයිඩ්රොලික් ලෙස ධාවනය වන ඉසින පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරුන්ට තෙල් පොම්පයක්, තෙල් ටැංකියක් සහ මෝටරයක් වැනි හයිඩ්රොලික් බලශක්ති ප්රභවයක් ද ඇතුළත් වේ.
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති කාර්මික රොබෝවරු වේ.
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු යනු නම්යශීලී ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ පද්ධතිවල මූලික උපකරණ වන අතර, රොබෝ හසුරුවන්නෙකු, පාලකය, අවසාන ප්රයෝගකය සහ සංවේදන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
ලේසර් සැකසුම් රොබෝවරු
ලේසර් සැකසුම් රොබෝවරු ඉහළ-නිරවද්ය කාර්මික රොබෝවරුන් හරහා වඩාත් නම්යශීලී ලේසර් සැකසුම් මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගනිමින් ලේසර් සැකසුම් සඳහා රොබෝ තාක්ෂණය යොදති. මෙම පද්ධතිය ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයක් හරහා මාර්ගගතව ක්රියාත්මක කළ හැක හෝ නොබැඳි ලෙස වැඩසටහන්ගත කළ හැක.
රික්ත රොබෝවරු
රික්ත රොබෝවරු යනු රික්තක පරිසරයක ක්රියා කරන රොබෝවරු වන අතර, මූලික වශයෙන් අර්ධ සන්නායක කර්මාන්තයේ රික්ත කුටියක් තුළ වේෆර් මාරු කිරීමට භාවිතා කරයි. රික්ත රොබෝවරු ආනයනය කිරීමට අපහසුය, සීමා කිරීම් වලට යටත්ව, විශාල ප්රමාණවලින් භාවිතා වන අතර, ඉතා බහුකාර්ය, අර්ධ සන්නායක උපකරණවල සංවර්ධන ප්රගතිය සහ තරඟකාරිත්වය සීමා කරන ප්රධාන අංගයක් බවට පත් කරයි.
Cleanroom රොබෝවරු
Cleanroom robots යනු පිරිසිදු පරිසරයක භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවරුය. නිෂ්පාදන තාක්ෂණය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ නිෂ්පාදන පරිසරයන් සඳහා වන අවශ්යතා වඩ වඩාත් දැඩි වෙමින් පවතී. බොහෝ නවීන කාර්මික නිෂ්පාදන සඳහා පිරිසිදු කාමර නිෂ්පාදනය අවශ්ය වන අතර පිරිසිදු කාමර රොබෝවරු පිරිසිදු කාමර නිෂ්පාදනය සඳහා තීරණාත්මක උපකරණයක් බවට පත් කරයි.
