(1) සම්ප්රේෂණ ව්යුහ නිර්මාණය: සමස්ත සැලැස්මක් සකස් කිරීම, රොබෝවරයාගේ ව්යුහාත්මක ස්වරූපය තීරණය කිරීම සහ මූලික සම්ප්රේෂණ ව්යුහ සැලසුම් කිරීම, සංරචක ව්යුහය සැලසුම් කිරීම සහ ත්රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කිරීම. නිර්මාණකරුවන් පොදු රොබෝ ව්යුහාත්මක ආකෘති, පොදු සම්ප්රේෂණ මූලධර්ම සහ ව්යුහයන් සහ අඩු කරන්නන්ගේ වර්ග සහ ලක්ෂණ පිළිබඳව ඉතා හුරුපුරුදු විය යුතුය. ඔවුන්ට ශක්තිමත් ව්යුහාත්මක සැලසුම් හැකියාවන් සහ අත්දැකීම් තිබිය යුතුය.
(2) Reducer Selection: නිර්මාණකරුවන්ට අඩුකරන්නන්ගේ ව්යුහාත්මක වර්ග සහ කාර්ය සාධන පරාමිතිවල අර්ථය පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් තිබිය යුතු අතර, අඩුකරන්නන් තෝරා ගැනීමට සහ ගණනය කිරීමට හැකි විය යුතුය. ශබ්දය, කම්පනය, ප්රතිදාන ව්යවර්ථය, ව්යවර්ථ තද බව, පසුබෑම, පුනරාවර්තන හැකියාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ඇතුළුව අඩු කරන්නන් පරීක්ෂා කිරීමට සහ පරීක්ෂා කිරීමට ඔවුන්ට හැකි විය යුතුය. Reducer කම්පනය රොබෝගේ ගමන් පථයේ නිරවද්යතාවය අඩු කරමින් අවසන්-ඵල කම්පනය ඇති කළ හැක. Reducer කම්පනය විවිධ හේතු ඇත, ඒවා අතර අනුනාදය පොදු ගැටළුවකි. රොබෝ සමාගම් අනුනාදය යටපත් කිරීමට හෝ වළක්වා ගැනීමට ක්රම ප්රගුණ කළ යුතුය.
(3) මෝටර් තේරීම: නිර්මාණකරුවන්ට මෝටර් මෙහෙයුම් ලක්ෂණ පිළිබඳ මනා අවබෝධයක් තිබිය යුතු අතර මෝටර් ව්යවර්ථය, බලය සහ අවස්ථිති බව ගණනය කිරීමට සහ සත්යාපනය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
(4) සමාකරණ විශ්ලේෂණය: මෝටර සහ අඩුකරන්නන් තෝරාගැනීම සත්යාපනය කිරීම සඳහා ස්ථිතික සහ ගතික සමාකරණ විශ්ලේෂණය සිදු කරනු ලබන අතර, ප්රධාන ශරීර සංරචකවල ශක්තිය සහ තද බව තහවුරු කරයි. මෙය ප්රධාන ශරීරයේ බර අඩු කරයි, රොබෝවරයාගේ ක්රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි, සහ පිරිවැය අඩු කරයි. අනුනාදනය යටපත් කිරීමට උපකාරී වන ස්වභාවික සංඛ්යාත ගණනය කිරීම සඳහා ත්රිමාණ ආකෘතිය මත ආකෘති විශ්ලේෂණය සිදු කෙරේ.
(5) විශ්වසනීයත්වය නිර්මාණය: ව්යුහාත්මක සැලසුම සරල කිරීමේ මූලධර්මය අනුගමනය කරයි. ප්රධාන ශරීර වාත්තු යකඩ කොටස් හොඳ විස්තීරණ කාර්ය සාධනයක් සහිත ductile යකඩ භාවිතා කරන අතර වාත්තු ඇලුමිනියම් කොටස් ලෝහ අච්චු වාත්තු භාවිතා කරමින් හොඳ ද්රවශීලතාවයකින් යුත් වාත්තු ද්රව්ය භාවිතා කරයි. එකලස් කිරීම සඳහා සවිස්තරාත්මක එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලි උපදෙස් අවශ්ය වන අතර, එකලස් කිරීමේදී සංරචක සහ තනි -අක්ෂ පරීක්ෂණ පවත්වනු ලැබේ. එකලස් කිරීමෙන් පසු, සමස්ත යන්ත්ර කාර්ය සාධන පරීක්ෂාව සහ කල්පැවැත්ම ආතති පරීක්ෂාව සිදු කරනු ලැබේ. යන්ත්රයේ සමස්ත ආරක්ෂණ මට්ටම වැඩි දියුණු කර ඇති අතර, විවිධ වැඩ කරන පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමට විද්යුත් කැබිනට්ටුවේ-මැදිහත්වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කර ඇත.
