ක්රියාන්විතයේ දී, එක් එක් අක්ෂ මෝටරයේ තිරිංග සාමාන්යයෙන් අඳිනු ඇත. තිරිංග නිසියාකාරව ක්රියාත්මක වේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා, පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ.
පරීක්ෂණ ක්රමය: පහත විස්තර කර ඇති පරිදි එක් එක් අක්ෂ මෝටරයේ තිරිංග පරීක්ෂා කරන්න:
1) රොබෝ අතේ අක්ෂය අනුරූප ස්ථානයට ගෙන යන්න, එහිදී රොබෝ අතේ සම්පූර්ණ බර සහ සියලුම බර ඒවායේ උපරිම අගයන් කරා ළඟා වේ (උපරිම ස්ථිතික භාරය);
2) මෝටර් බලය විසන්ධි කරන්න;
3) සියලුම අක්ෂයන් ඒවායේ මුල් ස්ථාන පවත්වා ගෙන යන බව පරීක්ෂා කරන්න.
මෝටර් බලය විසන්ධි වූ විට රොබෝ අතේ පිහිටීම වෙනස් නොවේ නම්, තිරිංග ව්යවර්ථය ප්රමාණවත් වේ. තවදුරටත් ආරක්ෂිත පියවර අවශ්ය දැයි පරීක්ෂා කිරීමට රොබෝ අත අතින් ගෙන යා හැක. රොබෝවරයා හදිසියේ නතර වූ විට, තිරිංග නැවැත්වීමට සහාය වනු ඇත, එය ඇඳීමට හේතු විය හැක. එබැවින්, යන්ත්රය එහි මුල් හැකියාවන් පවත්වා ගෙන යන බව තහවුරු කර ගැනීම සඳහා යන්ත්රයේ ආයු කාලය පුරාවට නැවත නැවත පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ.
රොබෝවරයා සහ අදාළ පද්ධති වසා දමා අගුලු දමා ඇති බව සහතික කර ගන්න. එක් එක් ග්රීස් ග්රීස් සවි කිරීම සඳහා ග්රීස් කුඩා ප්රමාණයක් (ග්රෑම් 1) මිරිකා ගන්න, එක් එක් ගියර් ග්රීස් සවි කිරීම තනි තනිව ලිහිසි කරන්න. මුද්රා වලට හානි නොකිරීම සඳහා වැඩිපුර ග්රීස් එන්නත් නොකරන්න.
හිස් මැණික් කටුවෙහි ලිහිසි ස්ථාන 10 ක් ඇත. සෑම එන්නත් ස්ථානයකදීම ලිහිසි තෙල් බින්දු කිහිපයක් (ග්රෑම් 1) පමණක් අවශ්ය වේ. මැණික් කටුවෙහි මුද්රාවට සහ අභ්යන්තර කමිසයට හානි නොකිරීම සඳහා ඕනෑවට වඩා ලිහිසි තෙල් එන්නත් නොකරන්න.
